Atmega8 - Sterownik PLC w oparciu o mały mikrokontroler

Witam,
Chciałbym spróbować swoich sił w bawieniu się mikrokontrolerami. Wpadłem na pomysł pewnej aplikacji, do której potrzebuję jednak sterownika PLC. Układ powinien zawierać 8 wyjść przekaźnikowych i trzy wejścia cyfrowe(na zasadzie załącz, krok dalej i wznów bo w programie ma być pauza). Projekt polega na sterowaniu kilkoma siłownikami automatycznymi i napełnianiu małej rezerwy powietrza odcinanej presostatem. Mam jednak problem takowy: nie do końca wiem jak w programie obsłużyć licznik mikrokontrolera, aby podstawą czasową dla skoku było 5 sekund i jak do owego procka podpiąć przekaźniki zasilane 12V. Prosiłbym o pomoc, bo ciężko znaleźć jakieś wywody z których coś jasno wynika(a nie chciałbym np. zablokować procka)
Proszę o pomoc z góry dziękując za odpowiedzi.

Przykładów na wszystko, o co pytasz, znajdziesz w Internecie setki, jeśli nie tysiące.

Możesz zacząć od mikrokontrolery.blogspot.com.

A tak sobie siadłem i napisałem migacz.
Kod na ATMega8 taktowana 8MHz

A podłączenie przekaźnika np. tak. Dioda zabezpieczająca powinna być Schotkiego