Arduino Uno - Jak zatrzymać funkcję po określonym czasie i przejść do następnej?

Witam

walczę z kodem mającym sterować urządzeniem,
lecz nie bardzo wiem w jaki sposób zrealizować "wygaszenie" po określonym czasie Funkcji i przejście do następnej. Przy tradycyjnym wywołaniu kolejnych funkcji poprzednie działają również.
Zależy mi na tym aby działała przez określony czas "funkcja termostat", następnie po jej "wygaszeniu" uruchamiać na określone czasy kolejne funkcje.

Potrzebujesz czegoś co nazywa się systemem operacyjnym, lub powinieneś zacząć realizować takie rzeczy na przerwaniach od timera i maszynach stanów.

Nie jest to zbyt zlozone urzadzenie /ekspres/ coby stosowac system operacyjny.
Drugie rozwiazanie w skali 5-stopniowej na ile Bys ocenil, bo ... maszynach stanow... Nieco mnie przeraza, zaczynam przygode z Aruino.
Moze jakis link z fajnymi przykladami.
Urzadzenie ma wykonac 5 nastepujacych po sobie funkcji, o roznych czasach trwania

Więc zaopatrz się w pięć Led-ów z szeregowymi rezystorami 220-330Ω. Podepnij je do wyjść cyfrowych Arduino i korzystając z przykładów zaczerpniętych z netu poeksperymentuj nad różnymi wariantami sekwencyjnego zapalania/gaszenia.

Do tego co potrzebujesz zapewne wystarczy odpowiednie użycie funkcji millis().
Jeśli zaczynasz to zapoznaj się możliwościami a dopiero potem bierz się za "większe" problemy. Możesz zacząć od tego: http://www.plociennik.info/index.php/arduino-wstep