Witam, zbudowałem sterownik z tego tematu Link. Niestety po złożeniu i zaprogramowaniu atmegi zauważyłem że nie działają cztery kanały (PC2,PC3,PC4,PC5). Myślałem że przez przypadek spaliłem porty w procku ale po wymianie na nowy cały czas jest to samo, doszedłem do wniosku po uruchomieniu każdego kanału ręcznie, że cos jest nie tak z programem, ale niestety nie znam sie na języku C i bardzo prosił bym o sprawdzenie tego programu. W załączniku jest schemat oraz program.