[atmega 328p] Co to jest Compare Match w ATmega 328P? Proszę o proste wyjaśnienie

Witam
mam problem z zrozumieniem o co chodzi w tej tabelce :



Nie rozumiem co to jest Compare Match, mógłby ktoś to wytłumaczyć na "łopatologicznie" ? Z góry dziękuję za pomoc : )

Tutaj - zdarzenie wyzwalane w momencie zrównania się wartości licznika (TCNT2) z wartością w rejestrze Output Compare A (OC2A).

Btw. w pierwszym wierszu tabeli jest błąd (OC0A zamiast OC2A).

vonar napisał:

zdarzenie wyzwalane w momencie zrównania się wartości licznika (TCNT2) z wartością w rejestrze Output Compare A (OC2A).

mała poprawka: OCR2A

@joker1309
OC2A to pin wyjściowy licznika, a OCR2A to rejestr z którym następuje porównanie licznika TCNT2 - patrz schemat licznika.

Czyli rozumiem że to działa tak:

licznik 2 sobie liczy od 0 do 255 ( 8 bitowy), obecna wartość w TCNT2. w OCR2A mogę ustawić wartość do jakiej ma liczyć i co ma zrobić jak do niej doliczy? Jak wybiorę 0 0 to to porównanie jest wyłączone i licznik liczy do przepełniania się ( i ustawi flagę przepełnienia ). Jak ustawie 1 0 czyli Clear OC2A on compare match to na tym bicie pojawi się 0, jak ustawie 1 1 czyli set to pojawi się 1, a jak ustawie 0 1 czyli toogle to zaneguje obecną wartość ? Dobrze zrozumiałem o co chodzi ?
Jeszcze 2 pytanka o ten rejestr nad tabelką jest napis "non pwm mode" a jak nie ustawie bitu COM2B1 to wyjście OC2B nie działa w trybie PWM, jak to rozumieć? I ostatnie krótkie pytanko: w rejestrze TCCR2A:


Ustawia się jak to ma działać na 2 wejściach tak ? ( OC2A i OC2B - nie ma osobnego rejestru na OC2B? )

Najpierw podaj, czy chcesz ustawić tryb PWM, czy CTC?

Chcę zapoznać się z PWM, i znalazłem poradnik gdzie jest ustawiony ten bit i się zastanawiam dlaczego jest ustawiony.

edit: zauważyłem że jest jeszcze jedna tabelka :


ale nadal występuje w niej set, toggle i clear.

joker1309 napisał:

licznik 2 sobie liczy od 0 do 255 ( 8 bitowy), obecna wartość w TCNT2. w OCR2A mogę ustawić wartość do jakiej ma liczyć i co ma zrobić jak do niej doliczy? Jak wybiorę 0 0 to to porównanie jest wyłączone i licznik liczy do przepełniania się ( i ustawi flagę przepełnienia ). Jak ustawie 1 0 czyli Clear OC2A on compare match to na tym bicie pojawi się 0, jak ustawie 1 1 czyli set to pojawi się 1, a jak ustawie 0 1 czyli toogle to zaneguje obecną wartość ? Dobrze zrozumiałem o co chodzi ?

Zgadza się.

joker1309 napisał:

ten rejestr nad tabelką jest napis "non pwm mode" a jak nie ustawie bitu COM2B1 to wyjście OC2B nie działa w trybie PWM, jak to rozumieć?

"non-PWM Mode" oznacza, że tabela dotyczy licznika skonfigurowanego do pracy w trybie innym niż PWM (czyli "normal" lub CTC). W tej sytuacji wyjścia OC2A, OC2B nie działają w trybie PWM i to w tej sytuacji nie zależy od bitów COM2x1:0, tylko od WGM22:0. Zauważ, że nawet w trybie nie-PWM licznik może wpływać na stan wyjścia i to właśnie kontrolują bity COM2x1:0.

joker1309 napisał:

w rejestrze TCCR2A [...] Ustawia się jak to ma działać na 2 wejściach tak ? ( OC2A i OC2B - nie ma osobnego rejestru na OC2B? )

Bity WGM22:0 (WGM21, WGM20 w TCCR2A i WGM22 w TCCR2B) kontrolują tryb pracy całego licznika i naturalnie jest on taki sam dla obu kanałów, ale co ma się dziać OC2A i OC2B możesz kontrolować niezależnie bitami COM2x1:0 (np. odłączyć ustawiając 00).

joker1309 napisał:

edit: zauważyłem że jest jeszcze jedna tabelka :

I trzecia, dla phase correct PWM.

PWM ustawiasz na przykład w tryb Fast PWM (patrz tab. 17-8): Mode 3
ustawiając:
- bity WGM20 i WGM21,
- preskaler bitami CS2x
- dla wyjścia OC2A ustawiasz:
-- pin jako wyjście rejestrem DDRx
-- z tabelki "Table 17-3. Compare Output Mode, Fast PWM Mode" wybierasz tryb bez negacji sygnału ustawiając bit COM2A1 dzięki czemu będziesz miał sygnał w postaci impulsu dodatniego,
- w rejestrze OCR2A ustawiasz wypełnienie czyli szerokość impulsu

Dziękuję, teraz wszystko jasne : )

Dodano po 1 [godziny] 4 [minuty]:

Program działa tak jak chce ( mam 2 przyciski jednym OCR2B zwiększam o pewną wartość, drugim ustawiam na 0 ) do wyjścia podłączona dioda, ( drgania stykow wyeliminowane ) jednak nawet jak OCR2B jest ustawione na 0 to dioda się lekko świeci, a napięcie na niej wynosi 300mV. możne je jakoś sprowadzić do 0 ?

Dodano po 12 [minuty]:

Zmieniłem tryb na PWM, Phase Correct i mam 0v, ale dlaczego przy fast pwm bylo 300mV ? przecież powinno być 0/

Nie powinno

datasheet napisał:

The extreme values for the OCR2A Register represent special cases when generating a PWM waveform output in the fast PWM mode. If the OCR2A is set equal to BOTTOM, the output will be a narrow spike for each MAX+1 timer clock cycle.

https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3116717.html