Dzień dobry,
Jestem na etapie projektowania i oprogramowywania pewnego układu.
Układ ten składa się m.in. z silnika+enkodera, dokładnie takiego,
Pololu 172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm LP 6V with 48 CPR Encoder
Na wyjściu z przekładni, mamy 48*172= 8256 impulsów na jeden obrót.
Na wał osadzoną mam rolkę napędową o średnicy 31 mm .
Daje nam to prędkość maksymalną około 54 mm/s czyli jakieś 1 i 2/3 obrotu rolki czyli otrzymamy około 13800 impulsów na sekundę...
Większość bibliotek co znalazłem do tej pory zliczał impulsy z częstotliwością 1kHz, więc, to jest o jakieś 14 razy za mało do moich zastosowań.
Prosiłbym o jakąś radę, czy może ktoś się spotkał z biblioteką zdolną obsłużyć prawidłowo taką ilość impulsów?
A może gdzieś robię błąd w swoich obliczeniach?
Pozdrawiam,
Mariusz
Jestem na etapie projektowania i oprogramowywania pewnego układu.
Układ ten składa się m.in. z silnika+enkodera, dokładnie takiego,
Pololu 172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm LP 6V with 48 CPR Encoder
Na wyjściu z przekładni, mamy 48*172= 8256 impulsów na jeden obrót.
Na wał osadzoną mam rolkę napędową o średnicy 31 mm .
Daje nam to prędkość maksymalną około 54 mm/s czyli jakieś 1 i 2/3 obrotu rolki czyli otrzymamy około 13800 impulsów na sekundę...
Większość bibliotek co znalazłem do tej pory zliczał impulsy z częstotliwością 1kHz, więc, to jest o jakieś 14 razy za mało do moich zastosowań.
Prosiłbym o jakąś radę, czy może ktoś się spotkał z biblioteką zdolną obsłużyć prawidłowo taką ilość impulsów?
A może gdzieś robię błąd w swoich obliczeniach?
Pozdrawiam,
Mariusz