Nie mam aż tak wielkiej wiedzy by potrafić dobrze połączyć 2 kody. Może ktoś mógł by mi pomóc. Wykonuje czołg sterowany za pomocą wifi ESP8266. Problem w tym ze kod który posiadam steruje 2 serwami rc. Lewo/prawo oraz przód/tył. Jak sami wiecie czołg nie ma kół skrętnych więc trzeba zastosować mixowanie kanałów. Taki mixer kiedyś wykonałem na arduino pro i działa świetnie. Pomożecie mi go połączyć. ?
Cały kod do ESP:
A tu kod V-Tail mix
Wydaje mi się że każdorazowo servo rusza się zmienną "ch" na każdym kanale czyli wartość "ch" się zmienia w zależności od kanału. Nie wiem jak wcisnąć tam inna zmienną dla każdego kanału jak w moim "s1" i "s2"
na razie mam jako 2 urządzenia i wygląda to tak:
Cały kod do ESP:
Kod: C / C++
Zaloguj się, aby zobaczyć kod
A tu kod V-Tail mix
Kod: C / C++
Zaloguj się, aby zobaczyć kod
Wydaje mi się że każdorazowo servo rusza się zmienną "ch" na każdym kanale czyli wartość "ch" się zmienia w zależności od kanału. Nie wiem jak wcisnąć tam inna zmienną dla każdego kanału jak w moim "s1" i "s2"
na razie mam jako 2 urządzenia i wygląda to tak:
