Arduino UNO/MEGA + RaspberryPi - Arduino połączone z Raspberry

Krótko: Czy Arduino (jakiekolwiek, najlepiej MEGA) podłączone do RaspberryPi (oryginał bądź podróbki [BananPi, OrangePi]) będzie działać? Czy RaspberryPi będzie czytać serialport?

Po co to? Otóż jakiś czas temu poruszałem temat bramki do domoticza ( https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3259442.html https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3265114.html ). Chodziło o odczyt z sensorów podpiętych bezpośrednio pod Arduino: SENSOR -> ARDUINO -usb-> DOMOTICZ SRV. Niestety, jest to rozwiązanie zbyt proste i nawet support domoticza nie mógł mi pomóc. Zrobiłem więc po swojemu: arduino na port serial wysyła określone komendy. Następnie napisany w java program odczytuje port serial, rozszyfrowuje komendę i wysyła zapytanie do domoticza poprzez http + json. Działa. Nawet dobrze. Czasem aż za dobrze, ale mniejsza... Nie chcę stawiać wielkiego PC'ta jako serwer więc postanowiłem serwer zarówno domoticza jak i mój program przenieść na raspberry (do tego jeszcze serwer plików i monitoring, choć może to być już za dużo). Stąd moje pytanie - czy można podpiąć Arduino poprzez USB z RaspberryPi?

Za odpowiedzi z góry dziękuję.

Za dobrze, tzn że przewyższył moje oczekiwania, ale mniejsza o to.
Co do programowania pod linucha to problemów nie ma. Raspberry ma dla mnie trochę małą ilość GPIO. Arduino ma ich trochę więcej.
Choć jeśli da się podpiąć większą ilość czujników to może i z przełącznikami nie będzie problemów... Ale co z zewnętrznymi urządzeniami jak centralka alarmowa, sterownik kotła CO czy stacja pogodowa...

Sprawdzałem nie tak dawno temu połączenie Banana Pro + Arduino UNO - działa. Jeden z systemów na BPro ma zainstalowany fabrycznie kompilator Arduino IDE (co właśnie skłoniło mnie do sprawdzenia tego w praktyce)

Możesz śmiało podpiąć arduino do Raspberry przez USB. Ja tak połączam Stare Pi z arduino MEGA. Mostek USB w MEGA jest na atmedze. W Raspbianie są już do tego sterowniki więc od razu widzisz nowy port szeregowy w malinie. Jest tylko niewielka niedogodność. Do czasu zainicjowania portu przez Raspbiana Arduino jest w stanie resetu. Może ci te kilka sekund nie przeszkadza wiec nie będziesz miał problemu. Jeśli będziesz chciał skomunikować się z arduinem przez phytona (ja tak robię) to pamiętaj ze po otwarciu połączenia szeregowego musisz ustawić sygnał CTS (nie pamiętam teraz dokładnie ale to ten sygnał który restartuje atmegę) w stan wysoki.

I można udzielić konkretnej odpowiedzi bez zbędnych komentarzy, dzięki!
Brawo elektroda! Zamykam