Witam,
Tematem mojej pracy inżynierskiej jest sterowanie przejazdem kolejowym sterownikiem PLC S7-1200,język LD.
Wykonałem w tym celu makietę składającą się z dwóch torów(okręgów), przejazdu kolejowego, kontaktronów oraz sygnalizacji diodowej(coś typu sygnalizacji na przejeździe).
Poszukuję porady, nakierowania jak zbudować program zarządzający tym wszystkim.
Każdy tor posiada 3 kontaktrony, dwa poza przejazdem(A,C), jeden na przejeździe(B).
Lokomotywka jadąc aktywuje kontaktron A zamykając przejazd, następnie przejeżdżając przez B daje sygnał do otwarcia przejazdu, w tej sytuacji kontaktron C pozostaje nie użyty.
Lokomotywki mogą poruszać się jednocześnie w tą samą stronę, w przeciwną, mogą zatrzymać się po przejechaniu tylko przez kontaktron A i zmienić kierunek, mogą zatrzymać się na przejeździe,mogą przejechać przez przejazd i wrócić.
Zależy mi aby program zarządzający był w miarę jak najprostszy i jak najbardziej przejrzysty.
Czy potrafiłby ktoś udzielić rad jak podejść do tego programu, jak zacząć go pisać?
Z góry dziękuje za wszelką okazaną pomoc 
ogólnie muszę nad tym jeszcze pomyśleć a chętnie posłucham osób, które miały już do czynienia z tego typu problemem i mogą coś poradzić 
