iRobot Roomba 531 - Koło blokuje się po ponownym montażu, co może być przyczyną?

Witam jestem początkujący więc jak by coś było nie tak to sory. A więc tak jak w temacie posiadam iRobota roomba 531 i mam z nim problem a mianowicie z jego kołem, sprzęt się włącza i kręci się w kółko z powodu zablokowanego koła, rozebrałem iRobota i tu moje zaskoczenie bo po wyciągnięciu modułu koła koło chodzi normalnie a po ponownym włożeniu znowu jest zablokowane i tu moje pytanie do was co to może być bo jak na moje to musi być coś na płycie głównej bo skoro po wyciągnięciu jest wszystko ok , niestety ja się tak na tym nie znam żeby coś dale grzebać proszę o jakąś podpowiedź.


Pozdrawiam Rafał

Zdjęcia, schemat, instrukcja serwisowa. Tak na początek.

Oto i zdjęcia oraz znalazłem instrukcje obsługi więcej nie mam, a i jeszcze jedno zapomniałem o istotnej sprawie po zakończeniu kręcenia się w miejscu mówi o błędzie numer 10

link do instrukcji http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaett...9999/190430-an-01-pl-iRobot_Roomba_all_pl.pdf

A co się dzieje jak zasilisz napęd zewnętrznie?

Tego nie próbowałem ale tak jak napisałem po wyciągnięciu całego układu koło chodzi normalnie a gdy tylko moduł włożę w gniazdo w iRobocie od razu blokuje się w jedną stronę ( bardzo ciężko chodzi )

To koło jest jakoś napędzane?

Tak w skład modułu koła wchodzi koło jakaś mała płytka i silnik no i styk który wchodzi w jakieś małe gniazdo w urządzeniu, i to właśnie jest dziwne że dopiero gdy ten styk dotknie tego gniazda koło się blokuje. Pierwsza moja myśl że po prostu gdzieś musi być zwarcie więc wyciągnąłem baterie ale objaw dalej ten sam.

Witam. Mam identyczny problem. Posiadam inny model 866 ale problem mam ten sam i również komunikat na końcu jest dokładnie taki jak poprzednika. Poradziłeś sobie z tym? Proszę o odpowiedź.

Niestety problem jeszcze nie rozwiązany

Czy pojawiły się jakieś nowe koncepcje co może być przyczyną, bo u mnie stwierdzono że poszła płyta główna ale znalazłem kontakt z Gdańska , który twierdzi że nie zawsze może być to płyta. Jak się czegoś dowiem napiszę. Pozdrawiam

Witam
Udalo sie rozwiazac problem?
Jakis kontakt na serwis ??

Tak. Znalazłem osobę która podjęła się tego problemu. Wysłałem paczkomatem i po naprawie wrócił w pełni sprawny. Cena 200 zł.

Można namiary na serwis ?

Prawdopodobnie uszkodzony jest czujnik przeszkody (nadajnik lub odbiornik podczerwieni) i robotowi "wydaje się" że stoi przed ścianą, którą próbuje ominąć. W trybie serwisowym trzeba przetestować czujniki i będzie jasne, który nawalił.
Sprawdzałeś czujnik odbiciowy (ten zderzak z przodu) czy się nie zacina?

Płyta sprawdzana na dwóch rombach i ten sam problem

Może komuś się przyda taki sam problem z Roomba 555 moduł koła po wyjęciu z odkurzacza działa poprawnie koło kręci się w lewo i w prawo bez jakiegokolwiek oporu po włożeniu z powrotem w jedno stronę pracuje bardzo ciężko po wyjęciu bateri taka sama sytuacja jest to zwarcie na płycie głównej nie zbyt opłacalne w naprawie (opinia serwisu)

Dodano po 2 [minuty]:

Jakiś namiar na tego pana co naprawia płyty

Witam powodem blokowania się koła w moim odkurzaczu było zwarcie na płycie spowodowane zalaniem
Spaliły się tranzystory od napędu nie majac nic do stracenia wyciągnąłem je pojedyńczo po wycieciu ostatniego koło się odblokowało i zaczęło normalnie obracac bez dziwnego oporu jak wcześniej

Jutro i ja spróbuje je wyciągnąć i zobaczymy jaka sytuacja będzie u mnie.

Powinno zadziałać ja właśnie zamontowałem 4 nowe prosto z chin za całe 5zl odkurzacz śmiga jak ta lala prosze napisać jak pan coś zdziała

Wicia78 jaki symbol tych tranzystorów?

Witam ja wymienilem 4 szt po 2 x. UTC OLTS d882G
i. 2X UTC OLTK B772L mam nadzieje ze pomoglem

Dziękuję, pomogłeś i to bardzo

Potrzebuję jeszcze wartości rezystora R149 (ew. R150). Jest to najprawdopodobniej czujnik obciążenia/blokady głównych szczotek. Z uszkodzonego coś tam wyczytałem, ale robot słabo odkurza i po kilkunastu sekundach zgłasza błąd "2 - wyczyść szczotki"

Chyba chodzi o R390

Tak to było to 0,39 Ohm. Szkoda że zakładają w obudowie 1206 kiedy tyle miejsca wokół.

W robocie pozostał jeszcze jeden problem; niedziałające klawisze CLOCK i SCHEDULE. Nie bardzo wiadomo gdzie ginie sygnał bo same klawisze jako takie działają.