Witam.
W projekcie, który realizuję borykam się z problemem pomiaru odległości do niewielkich w przekroju obiektów o różnych kształtach.
Mogą to być między innymi gałęzie o różnych średnicach lub też pokryte mchem ( co może mieć wpływ na odbicie ultradźwięków ).
Poszukuję zatem czujnika pomiaru odległości, który byłby w stanie wykryć nieduże obiekty i zmierzyć odległość do nich. Aplikacja wymaga żeby czujnik miał odpowiednio wąski kąt widzenia (umożliwiający zastosowanie projektowanego pojazdu wewnątrz studzienki włazowej) oraz wykrył również powierzchnię wody. Kąt widzenia czujnika nie może być też punktowy ponieważ stwarzałoby to ryzyko przeoczenia wąskiej przeszkody. W grę wchodzą jednak jakiekolwiek pomysły dotyczące stworzenia matrycy czujników. W naszym projekcie zakładamy potrzebę omijania wykrytych przeszkód także nie bez znaczenia jest dla nas informacja o położeniu obiektów.
Piszę ponieważ może ktoś na forum rozwiązywał już podobny problem, mógłby polecić choćby sprawdzony czujnik o dobrych parametrach
albo podważyć możliwość użycia którejś z technologii pomiaru do wykrywania niewielkich obiektów. W chwili obecnej zwróciliśmy uwagę na czujniki ultradźwiękowe oraz czujniki na podczerwień. Do prób i testów zamówiliśmy dostępne i tanie: HC-SR04 oraz Sharp GP2Y0A60.
Dziękuję za wszelką pomoc i pozdrawiam.
W projekcie, który realizuję borykam się z problemem pomiaru odległości do niewielkich w przekroju obiektów o różnych kształtach.
Mogą to być między innymi gałęzie o różnych średnicach lub też pokryte mchem ( co może mieć wpływ na odbicie ultradźwięków ).
Poszukuję zatem czujnika pomiaru odległości, który byłby w stanie wykryć nieduże obiekty i zmierzyć odległość do nich. Aplikacja wymaga żeby czujnik miał odpowiednio wąski kąt widzenia (umożliwiający zastosowanie projektowanego pojazdu wewnątrz studzienki włazowej) oraz wykrył również powierzchnię wody. Kąt widzenia czujnika nie może być też punktowy ponieważ stwarzałoby to ryzyko przeoczenia wąskiej przeszkody. W grę wchodzą jednak jakiekolwiek pomysły dotyczące stworzenia matrycy czujników. W naszym projekcie zakładamy potrzebę omijania wykrytych przeszkód także nie bez znaczenia jest dla nas informacja o położeniu obiektów.
Piszę ponieważ może ktoś na forum rozwiązywał już podobny problem, mógłby polecić choćby sprawdzony czujnik o dobrych parametrach
albo podważyć możliwość użycia którejś z technologii pomiaru do wykrywania niewielkich obiektów. W chwili obecnej zwróciliśmy uwagę na czujniki ultradźwiękowe oraz czujniki na podczerwień. Do prób i testów zamówiliśmy dostępne i tanie: HC-SR04 oraz Sharp GP2Y0A60.
Dziękuję za wszelką pomoc i pozdrawiam.
