STM32F103 biblioteka HAL i obsługa komunikacji CAN

Mam problem z komunikacją po magistrali CAN.
Próbuję uruchomić prosty program do odbioru danych po CANie i niestety nie działa.
Uruchomiłem parę przykładów znalezionych w internecie i nic.
Program generuję za pomocą SMT32CubeMx i korzystam z biblioteki HAL - bo tak chyba najprościej.
Korzystam z gotowej płytki STM32F103C8T6 do której podłączyłem MCP2151 Tx - > PB9 , Rx -> PB8 . Z drugiej strony CANu wysyłam ramki poprzez Arduino i moduł MCP2515_CAN. Prędkość jaką ustawiłem to 250kbps.
Poniżej zamieszczam mój aktualny plik main.c
Jeśli ktoś może pomóc to proszę.

Na SPL'u to mam przykład jeśli potrzebujesz. Nie znam HAL'a ale nie widze tutaj remapu PB8 i PB9.

Chętnie zobaczę przykład z SPLu.
Co znaczy remap dla PB8 i PB9? Myślałem jak ustawię w Cube to pozostanie mi tylko pisanie obsługi CAN.

Buabua napisał:

Co znaczy remap dla PB8 i PB9? Myślałem jak ustawię w Cube to pozostanie mi tylko pisanie obsługi CAN.

Remap tych pinów masz już zrobiony przez CubeMX. W pliku "stm32f1xx_hal_msp.c".
Tak że nie to.

Przykładowe demo CAN na HAL masz w repozytorium CubeMX, co prawda dla nieco większego F103 i nie w konwencji Cube, ale podejrzyj ustawienia, może coś zobaczysz:

Repository\STM32Cube_FW_F1_V1.4.0\Projects\STM3210E_EVAL\Examples\CAN\CAN_Networking\Src

Faktycznie. W pliku stm32f1xx_hal_msp.c mam już remap tych pinów.


Poniżej zawartość pliku pliku stm32f1xx_hal_msp.c.


Panowie coś zaczyna się dziać na magistrali CAN.
Chyba brakowało ustawienia filtra oraz powiązania zmiennych odbierania i wysyłania danych CAN.
Poniżej zmieniona funkcja konfiguracji CAN , dodane zostały zmienne oraz filtr.