Jak napisać kod dla STM32F103 z MCP2551 CAN w Arduino IDE?

Chcę zaprogramować i podłączyć STM32F103 poprzez układ MCP2551 do szyny CAN. Mojego STM-a przeprogramowałem według
instrukcji z posta https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3484148.html i wszystko działa poprawnie. Mogę programować z gniazda USB.
Fizyczne podłączenie też nie stanowi problemu. Prośba do Was jest o przykładowy kod do odbierania i nadawania w szynę CAN ale na kompilator Arduino IDE. Jestem początkującym programistą i w miarę poruszam się w tym kompilatorze z innymi sobie nie radzę. W sieci niestety ale nie znalazłem żadnego tutoriala pod kompilator Arduino IDE.

Proserwiscom napisał:

W sieci niestety ale nie znalazłem żadnego tutoriala pod kompilator Arduino IDE.

Słabo szukałeś. Poszukaj coryjfowler na githubie, używam od wielu lat w różnych projektach.

Niestety ale chyba źle mnie zrozumiałeś. Przykład który podałeś dotyczy płytki CAN z MCP2515 i układem wykonawczym TJA1050. Takich przykładów w necie jest sporo.
Mikrokontroler STM 32F103 ma wbudowany CAN a układem wykonawczym może być MCP2551. Chodzi mi o wykorzystanie wbudowanego CAN-a w mikrokontrolerze STM 32F103 a nie dokładanie płytki pod magistralę SPI.

Masz rację, nie zastanowiłem się nad tym.
Faktycznie przypomniałem sobie, że z rok temu szukałem tego samego. Znalazłem coś na githubie ale było to zbyt zagmatwane na moje możliwości więc zdecydowałem się na zastosowanie MCP2515 (ściślej mówiąc MCP25625 bo ma kontroler i transceiver w jednym układzie QFN28).