- Sterowanie temperaturą silnikiem krokowym - Arduino nano

witam !
Potrzebuję pomocy z programem do Arduino nano . Za pomocą termometru LM35 chcę sterować silnikiem krokowym 28BYJ-48 który będzie odkręcał lub przykręcał zawór dławiąco zwrotny. Gdy termometr wykryje 29 stopni Cecyliusza (lub mniej) to silnik przykręci zawór tak żeby temperatura wzrosła do 30 stopni a gdy będzie 31 stopni (lub więcej) to silnik odkręci zawór tak żeby temperatura nie była mniejsza lub większa od 30 stopni Cecyliusza. Jestem początkujący i nie rozumiem jeszcze dobrze języka C.

Dziękuję! za zrozumienie i pomoc

Ale czego dokładnie nie rozumiesz? Umiesz odczytać temperaturę oraz sterować silnikiem krokowym z osobna?

Witam zacznij od poczytania trochę . W linku masz obsługę tego czujnika wraz z przykładami myślę że ci się to przyda .
https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-ii-termometry-analogowe-lm35-i-cyfrowe-ds18b20-id18414
Tu z koleii masz serwomechanizmy
https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-silniki-pwm-serwomechanizm-zewnetrzne-biblioteki-id3913

https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-kontynuacja-uart-serwomechanizmy-id7520

Wojciech. napisał:

Ale czego dokładnie nie rozumiesz? Umiesz odczytać temperaturę oraz sterować silnikiem krokowym z osobna?

Umiem odczytać temperaturę i osobno sterować silnikiem ale nie umiem tego połączyć.

Zawór ma swoje krańcowe położenia. Max to otwarcie, min to zamknięcie. Pomiędzy max i min jest jakiś kąt pracy osi zaworu z nią będzie połączony krokowiec, możliwe, że przez przekładnię aby poradził z oporami ruchu. Trzeba wybazować układ, zapamiętać krańcowe położenia i kąt obrotu przeliczyć na kroki silnika.

O Serwie nie myślałeś? Było by to znacznie wygodniejsze bo na podstawie temperatury w if dajesz konkretny kąt obrotu i koniec.

A co to są "stopnie Cecyliusza"?

Serwo odpada bo ma zamały kąt obrotu. Zawór dławiąco zwrotny to taki mini reduktor ciśnienia silnik krokowy przekręci śrubę regulacji . Co do kątu max i min obrotu zaworu to można dać krańcówki .

PS. Sory za Cecyliusze tak mi komp. przełączył

Wiem co to jest zawór dławiąco- zwrotny 😉 Są też serwa 360° bez ograniczenia w kącie obrotu. Problem to tylko wykalibrować układ żeby dostosować liczbę kroków w przód i w tył. Możesz to przeliczyć tak jak już wyżej wspomniano lub po prostu programowo zliczając liczbę kroków aż do pełnego otwarcia zaworu. Potem to tylko kilka pętli i po problemie.

Rozumiem ale nie umiem pisać tak skomplikowanych rzeczy w języku C.

emarcus napisał:

Jeżeli ta regulacja jest tylko dwu stanowa to łatwiej będzie dobudowac dodatkowy obwód w stylu „Y” i elektrycznie sterowac przepływ jednej lub grugiej gałęzi z regulatorami przepływu.

W sumie jak regulator ma być dwustanowy to wystarczy zwykły zawór odcinający 2/2

Dobrze mniejsza już jaki zawór do tego dam.Potrzebuje pomocy z napisaniem programu do tego na tym silniku krokowym. Tak jak pisałem na początku mam program na termometr i na silnik krokowy ale nwm jak to zrobić że jak ter. wykryje temperature 29C to zacznie się kręcić w lewo a jak wykryje 31C to w lewo. Narazie tyle pomużcie zrobić puźniej będziemy myśleć nad resztą.

Sory i dziena za wszystko

Wojciech. napisał:

emarcus napisał:

Jeżeli ta regulacja jest tylko dwu stanowa to łatwiej będzie dobudowac dodatkowy obwód w stylu „Y” i elektrycznie sterowac przepływ jednej lub grugiej gałęzi z regulatorami przepływu.

W sumie jak regulator ma być dwustanowy to wystarczy zwykły zawór odcinający 2/2

To nie możne być zawór dwustanowy bo termometr będzie mierzył temp. w tym zaworze

Dodano po 6 [minuty]:

emarcus napisał:

Spec252 napisał:

Dobrze mniejsza już jaki zawór do tego dam.Potrzebuje pomocy z napisaniem programu do tego na tym silniku krokowym. Tak jak pisałem na początku mam program na termometr i na silnik krokowy ale nwm jak to zrobić że jak ter. wykryje temperature 29C to zacznie się kręcić w lewo a jak wykryje 31C to w lewo. Narazie tyle pomużcie zrobić puźniej będziemy myśleć nad resztą.

Sory i dziena za wszystko

W takim razie dokup jeszcze driver (sterownik(?)) na przykład DRV8825, dla tego silnika krokowego, którego wysterowanie jest w zasadzie 'banalne'; Cały proces komutacji jest tam wbudowany. Wysterowanie sprowadza się do obsługi dwóch pinów(!)
- jeden z jego pinów kontrolnych zmienia kierunek obrotów,
- oraz jeden służy do podawania impulsów, gdzie jeden impuls daje obrót silnika o jeden krok.
<Reszta szczegółów w datasheet drivera.
Na poczatek zapoznaj się z jego opisem:
https://www.pololu.com/product/2133/pictures
O ile wiem, to jest/są dystrybutorzy tych płytek w kraju. Zakupy w chinach byc może są tańsze lecz dostawy trwają długo, albo jeszcze dłużej.

Potrafisz chyba zmienic stan logicznu cyfrowego pinu wyjściowego w zależności od poziomu ADC na porcie analogowym reprezentującym temperaturę .., a także zliczac zadaną/wysyłaną ilośc impulsów dla kroków silnika ?
Możesz także znaleźc w internecie 'prawie gotowe' przykłady, - wymagac będą dostosowanie do własnego konceptu.

e marcus

Mam taki driver.

Wklej kod którym kręcisz silnikiem. Wtedy pomożemy jak połączyć go z temperaturą.

Jednak kolega emarcus słusznie zwrócił uwagę na ważne kwestie, przede wszystkim na problem gubienia aktualnej pozycji zaworu. Jeśli zawór ma kąt obrotu większy od 360 stopni, to żadne wyłączniki krańcowe nie wchodzą w grę, jedynie enkoder i to absolutny a nie inkrementalny. W najprostszym przypadku wieloobrotowy potencjometr. Bez tego po resecie, braku zasilania, czy po prostu przy gubieniu kroków przez silnik, układ nie będzie działał prawidłowo.

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);

float cel()
{
int pin;
float c;
pin=analogRead(A0);
c = (500.0 * pin)/1023;
return(c);
}

int motorPin1 = 6; // IN 1
int motorPin2 = 7; // IN 2
int motorPin3 = 8; // In 3
int motorPin4 = 9; // IN 4

int motorSpeed = 1000; //variable to set stepper speed
// Experiment with this; too small will not work.
int count = 0; // count of steps made
int countsperrev = 512; // number of steps per revolution for this motor

int lookup[8] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};


void setup()
{
//declare the motor pins as outputs
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
Serial.begin(30);

lcd.begin(16,2);
lcd.print("Temp:= C");


}

void loop()
{
int i;

for (i = 0; i < countsperrev; i++)
{
clockwise();
}
for (i = 0; i < countsperrev; i++)
{
anticlockwise();
}



float Celciusze = cel();

lcd.setCursor(6,0);
lcd.print(Celciusze);
delay(1000);



}

/////
//set pins to ULN2003 high in sequence from 1 to 4
//delay "motorSpeed" between each pin setting (to determine speed)
/////
void anticlockwise()
{
for(int i = 0; i < 8; i++)
{
setOutput(i);
delayMicroseconds(motorSpeed);
}
}

void clockwise()
{
for(int i = 7; i >= 0; i--)
{
setOutput(i);
delayMicroseconds(motorSpeed);
}
}

void setOutput(int out)
{
digitalWrite(motorPin1, bitRead(lookup[out], 0));
digitalWrite(motorPin2, bitRead(lookup[out], 1));
digitalWrite(motorPin3, bitRead(lookup[out], 2));
digitalWrite(motorPin4, bitRead(lookup[out], 3));
}

Dodano po 56 [sekundy]:

To zrobiłem i nwm co dalej

Wklejony przez Ciebie kod jest dobry do demonstracji działania silnika i nic poza tym. Głównym problemem jest tu zastosowanie delayMicroseconds() . Poczytaj proszę o możliwości zastąpienia tych funkcji funkcjami nieblokującymi - choćby z wykorzystaniem słynnych millis() - jak to ugryźć znajdziesz w przykładzie Arduino IDE "BlinkWithoutDelay". Ale do testów możesz spróbować coś takiego :


Nie testowany. Objaśnienia w komentarzach. Na tym przykładzie możesz rozwijać kod.

PS - możesz ułatwić sobie życie używając takiej biblioteki do sterowania krokowcem z driverem ULN2003 : Link . Prosta i nie blokująca ( nie korzysta z funkcji delay() .

Spec252 napisał:

To nie możne być zawór dwustanowy bo termometr będzie mierzył temp. w tym zaworze

A gdzie ma być ten pomiar temperatury na wlocie czy wylocie zaworu?

Dodano po 37 [sekundy]:

Spec252 napisał:

To nie możne być zawór dwustanowy bo termometr będzie mierzył temp. w tym zaworze

A gdzie ma być ten pomiar temperatury na wlocie czy wylocie zaworu?

Sory że tak długo nie pisałem ale nie miałem czasu.Ten kod ładnie się sprawuje tylko że muszę zawór ustawić na tą temperaturę ręcznie a potem on działa dobrze tylko przydało by się powielić kod który obraca silnikiem żeby spadnie kilka stopni niżej to znowu obróci silnikiem.(Chodzi mi o to że jak temperatura spadnie z 30 na 28 to silnik obróci się 2 obroty a jak to nic nie da i spadnie znowu do 26 to obróci 4 obroty i tak samo jak tem. będzie wzrastać).

Dzięki za pomoc.

Dodano po 3 [minuty]:

Ten zawór steruje przepływem wody która chłodzi parę wodną do odpowiedniej temperatury .

emarcus napisał:

Spec252 napisał:

Dodano po 3 [minuty]:
Ten zawór steruje przepływem wody która chłodzi parę wodną do odpowiedniej temperatury .

Czyli wynikałoby że mierzysz temperaturę pary wodnej, a nie samej wody chłodzącej /obiegowej...
Czy to dobrze zrozumiałem?
Jakaż to para wodna o temperaturze 28 czy nawet 30 stopni?

e marcus

Tak ten zawur mieży temp. pary a ta temp. 28/30 to przykładowa temp.