Konfiguracja ADC w przerwaniach na XMEGA - atxmega128A3U, wynik = 0 na LCD

Witam, próbuje zrobić pomiar napięcia z przetwornikiem ADC w mikrokontrolerze XMEGA - atxmega128A3U. Pomiar napięcia ma się odbywać w przerwaniach od ukończenia konwersji. Niestety przetwornik nie reaguje na mój program tzn. wartość wyświetlana na wyświetlaczu LCD cały czas = 0. Czy robie coś źle w konfiguracji ? czy w czym może być problem?

Nie odblokowałeś w kontrolerze przerwań przerwań o najwyższym priorytecie, które generuje ADC. W XMEGA układ peryferyjny generuje przerwania o trzech różnych poziomach, które trafiają do kontrolera przerwań, który je przekazuje dalej jeśli dany poziom jest w nim odblokowany i dopiero dalej masz flagę I zmienianą przez sei(), i obsługę przez CPU.

Witam,

Dodałem odblokowanie przerwań o wysokim priorytecie i nadal bez zmian. Na LCD wyświetlane jest 0, przerwanie się nie wykonuje. Gdy zmieniłem na tryb freeruning to wszystko działało poprawnie.

Po modyfikacji:

return w ISR jest bez sensu. Poza tym, nic nie wyzwala przerwań ADC. W trybach innych niż free running musisz mieć jakiś wyzwalacz. Możesz też wyzwalać softwarowo, ale wtedy musisz to także dodać w ISR.

Lecz w jaki sposób mam je wyzwolić żeby po zakończeniu konwersji zgłaszał przerwania? (myślałem że po ustawieniu przerwania ADC_CH_INTMODE_COMPLETE_gc będzie wyzwalał przerwania po zakończeniu konwersji)

Owszem, przerwanie wyzwoli, ale najpierw należy rozpocząć konwersję. Ty robisz to tylko raz, przy inicjalizacji ADC, po pierwszym przetworzeniu już nic nie wyzwala kolejnego.

Ok, rozumiem dzięki. Jeszcze chciałbyś się upewnić czy dobrze ustaliłem prędkość próbkowania.

mikrokontroler taktuje z f - 32 MHz, w adc prescale = 64 czyli częstotliwosc ADC = 32MHz/64 = 500 kHz

Pomiar zajmuje 7 cykli czyli liczba próbek na sekunde wynosi = 500 kHz/7 = 71 kHz ?

Teoretycznie tak. Niemniej pamiętaj, że wyzwalasz kolejne pomiary programowo, w efekcie dochodzi pewne minimalne dodatkowe opóźnienie. Jeśli chcesz mieć wyzwalanie bardzo dokładne, to użyj timera i z niego wyzwalaj ADC. Dodatkowo odczyt i transfer danych z ADC do zmiennej (tablicy) można zrobić po DMA. Tu nie ma to większego sensu, niemniej przy dużych częstotliwościach próbkowania jakie oferuje ADC w XMEGA może się to przydać.
Pamiętaj też, że przy zmiennych do których dostęp nie jest atomowy (np. uint16_t) istnieje konieczność zapewnienia atomowości przy możliwym jednoczesnym dostępie z dwóch wątków (gównego i ISR). Także dostęp w kodzie programu do adc_data powinieneś zamknąć w ATOMIC_BLOCK.

Rozumiem że w trybie freeruning częstotliwość próbkowania będzie taka sama?

tmf napisał:

Pamiętaj też, że przy zmiennych do których dostęp nie jest atomowy (np. uint16_t) istnieje konieczność zapewnienia atomowości przy możliwym jednoczesnym dostępie z dwóch wątków (gównego i ISR). Także dostęp w kodzie programu do adc_data powinieneś zamknąć w ATOMIC_BLOCK.

tzn. chodzi tutaj o volatile?

W trybie freerunning kolejne pomiary są wyzwalane automatycznie, po zakończeniu poprzedniego.
Co do atomowości - nie, volatile zapewnia tylko to, że kompilator przy każdym dostępie do zmiennej odczyta/zapisze jej zawartość w pamięci RAM. Natomiast ty musisz zapewnić, aby przy dostępie, nie następował dostęp w tym samym czasie w innym miejscu programu (np. obsłudze przerwania). Stąd najprościej to umieścić w ATOMIC_BLOCK.

A jeśli ustawie tryb freeruning i zezwole na przerwania od zakończonej konwersji to będą wówczas wywoływane?

Tak, będą. Tylko w trybie free running masz ograniczone możliwści ustawiania częstotliwości próbkowania - tylko preskalerem ADC.