Renault Laguna III automatyczny hamulec reczny nie zwalnia się automatycznie

Witam.
Mam problem natury technicznej. Posiadam Renault Laguna III 2,0 dci 150KM.
Po zaciagnieciu ( automatycznie lub recznie) automatycznego hamulca recznego nie mozna go automatycznie ( po puszceniu sprzegla i dodaniu gazu) spuścic. Drugi problem jest taki ze nie działają mi czujniki parkowania tylne oraz swiatla cofania. czy te 3 sprawy moga byc powiązane? na serwisie dowiedzialem sie ze wszystkie te sprawy moze łączyc jeden czujnik?
prosze o pomoc

Powiązane to mogą być czujniki cofania ze światłem cofania (czujnik biegu wstecznego), ale hamulec ręczny raczej nic z tym nie ma wspólnego

Czujnik położenia biegów .

Problem rozwiązany. Po wymianie na nowy czujnika polozenia biegu wstecznego wszystko wróciło do normy tzn swiatla wsteczne sie pojawily, parktronic tylny oraz zaczal dobrze działać elektryczny hamulec reczny. Dzięki za pomoc