Definicja strefy nieczułości serwonapędu i uchyb położeniowy w ruchu

Szukałem ostatnio na internecie informacji na temat strefy nieczułości serwonapędu ale nic nie znalazłem. Czym jest ta strefa, jak można ją zdefiniować. Mam także jeszcze jedno pytanie czy w trakcie realizacji ruchu serwonapędu uchyb położeniowy może być równy zero?

Witam,

Moim zdaniem strefę nie czułości serwonpędu możesz potraktować jak
strefę nie czułości np. w regulatorze PID. Pytanie pewnie zadane ze względu
na drugie pytanie odnośnie uchybu położenia. Uchyb położenie może być jak
najbardziej równy zero ale to zależy od punktu patrzenia na problem.

Pozdrawiam,