[Rozwiązano] Silnik krokowy - sterowanie, podłączenie do obecnej maszyny

Witam Serdecznie,
Na wstępie wyjaśnię że nie mam dużego pojęcia o elektronice, a potrzebuję rozbudować pewną maszynę o silnik krokowy. Będę wdzięczny za wszelką pomoc doświadczonych osób.

Posiadam dość prostą i nie dużych rozmiarów prasę na siłowniku.
Chce rozbudować tą praskę właśnie o silnik krokowy.
Potrzebuję następujących funkcji jakie ma wykonywać ten silnik:
- załączać się "x" czasu (od 0,2-1s) po upływie czasu z przekaźnika czasowego ENDA PTM232. Tym przekaźnikiem ustalam czas (jest on różny) na jak długo ma się opuścić praska i gdy prasa się będzie podnosić wówczas miałby się załączyć silnik. Mogłaby ta funkcja być regulowana. Poniżej zdjęcie przekaźnika i schemat.
- regulowana ilość kroków silnika
- regulowana szybkość obracania się silnika

Zapewne będzie do tego potrzebny jakiś sterownik i napisanie do niego programu.
Będę wdzięczny za pomoc jak dobrać taki sterownik i jak powinien wyglądać kod programu.
Z góry dziękuję za pomoc.
Pozdrawiam

Silnik krokowy ładnie/dokładnie wykonuje pracę ale jego zastosowanie wymaga wielu komponentów:
1. Sterownik silnika krokowego (sterowalny mostek H: kierunek-krok) + dodatkowy zasilacz (wydajność prądowa wymaga wyższych napięć zasilania 24V -> ...110V)
2. Układu sterującego który wygeneruje sygnały kierunek-krok (np. PLC Fatek FBs-14MAJ-...)
3. Jakiś wyświetlacz do zadawania parametrów ...
Jednym słowem dość duże wydatki.
Innym rozwiązaniem jest poszukanie silnika DC z przekładnią (mniej więcej podobna szybkość obrotowa jak w/w silnik krokowy); prostsze sterowanie (załącz/wyłącz); niektóre przekładnie mają wbudowane impulsatory/enkodery - więc można od zliczanych obrotów decydować o skoku pracy silnika (ale tu też trzeba małe PLC z wyświetlaczem do zadawania odległości).
Z drugiej strony - małe PLC może załatwić sprawę tego Twojego układu czasowego że tak powiem przy okazji...

Dziękuję za pomoc. Temat zamknięty