Proste sterowanie silnikiem krokowym o zadaną liczbę kroków.

Witam.
Poszukuję schematu lub gotowego urządzenia.
Jak to ma działać.
Z klawiatury numerycznej np. membranowej wpisuję 1000. Naciskam przycisk w lewo i silnik krokowy robi 1000 kroków. Naciskam prawo, wraca do pozycji 0. Odległości w milimetrach można sobie przeliczyć. Na przykład chcę by przesuw był 20cm.
Czyli przyciski, prawo, lewo, start,stop plus klawiatura numeryczna do wpisywania kroków.
Szukam w necie ale trudno określić w paru słowach o co chodzi.
Pozdrawiam

Są gotowe programowalne sterowniki silników krokowych, np. SIC 184 WOBIT, gdzie można zaprogramować kilka gotowych (ilość impulsów) ruchów silnika krokowego i wyzwalać przez wejścia cyfrowe... ale nie ma możliwości "z ręki" zmieniania ilości impulsów;
Drugim rozwiązaniem jest zastosowanie małego/ taniego panelu HMI, np. SH-300 do wpisywania bieżącego "skoku krokowego" lub wybór wcześniej zaprogramowanych ilości; do tego PLC - jego wyjściami wyzwalać sterownik silnika krokowego (STEP, DIR). Szacuję koszt sprzętu na poziomie 1000,- PLN.

Cena kosmiczna.
Nie dając za wygraną i czesząc internet, znalazłem coś prawie 10 razy tańsze a jednocześnie z dużymi możliwościami.

Takim sterownikiem zaprogramujesz sekwencje silnika krokowego bez ograniczeń:
https://www.e-tronix.eu/3,sterownik-plc-programowalny-su-1-5.html

Poniżej przykład 3 osiowego sterowania, z wykorzystaniem tego sterownika:
https://www.e-tronix.eu/37,sterownik-podajnika.html