Jakie napięcie i jak sterować obrotami silnika z CD-Romu?

Witam.
Nie wiem czy pisze w dobrym dziale jezeli nie to z gory przepraszam.
Chodzi mi o to ze mam 2 silniki ze cdromu maja one tylko po 2 wychodzace kable i teraz 2 pytania.
1. Na jakie napiecia sa silniki w CD-Romach?
2. Czy idzie jakos sterowac obrotami silnika. nie chodzi mi o konkretne wartosci tylko poprostu zebym mogl sobie ustawic ze ma sie krecic wolniej albo szybciej?
Z gory dzieki za odpowiedz
Pozdrawiam

Domyślam się, że chodzi o silnik wysówający tackę...
Co do ich parametrów to poczytaj ten temat https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic344087.html...
A jeśli chodzi o regulację obrotów to potencjometr albo PWM na 555 lub uC...

Podłącz pod baterie 4,5V. Zadziała bankowo. Najlepiej to podłącz go do zasilacza regulowanego i stopniowo zwiękrzaj napięcie. Jak zacznie sie już bardzo szybko kręcić to wystopuj i podłącz do niego napięcie bliskie temu jakie miałeś na zasilaczu. Myśle,że 9V powinien wytrzymać. Co do regulacji obrotów to zwykły potencjometr.

A jak sterować tym silnikiem co obraca płyte ?

Było o tym już parę razy...
np. https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic173715.html
Tyle, że w orginale silnik od cd ma tylko duże obroty natomiast moc prawie żadną...
A jeśli chciałbyś przerobić ten silnik na 3f i tym sterować to tu https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic176562-210.html jest prosty schemacik...
Trochę gorzej z oprogramowaniem...