logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Jak zrobić mini pojazd na silniki CD z regulacją obrotów?

milcek 16 Paź 2005 14:34 1575 7
REKLAMA
  • #1 1903110
    milcek
    Poziom 2  
    Posty: 4
    witam wszystkich chce zrobic mini pojazd na silniki od wysuwania cd mam jeden silnik u drugi też bede jutro lub puźniej miał mam już konstrukcje i działa dobrze ale chce mieć regulacje obrotów lub przynajmniej dobrą regulacje ruszania bym mógł skręcać pomóżcie!!!!!(wiem że są już takie tematy ale nic z nich sie nie moge dowiedzieć)
  • REKLAMA
  • #2 1903348
    gwarych
    Poziom 21  
    Posty: 292
    Pomógł: 50
    Ocena: 30
    Do skręcania najlepiej zastosować serwomechanizm wtedy dość precyzyjnie daje się sterować, bo skręt kół będzie dokładnie mógł odpowiadać skrętowi elementu regulacyjnego... można zakupić, albo...

    albo ...Najprościej mówiąc zakładasz na jeden potencjometr (najlepiej typu A) kierownicę, a drugi identyczny umieszczasz jako czujnik skrętu kół... do tego układ porównujący nastawy obu potencjometrów i "podciągający" cały układ kierowniczy tak, by ustawienie obu było identyczne... niekiedy mówi się o układzie nadążnym... wystarczy odpowiednio włączony wzmacniacz różnicowy...
  • REKLAMA
  • #3 1903605
    milcek
    Poziom 2  
    Posty: 4
    dobra ale to ma mieć skręt jak czołg mam już model z klocków lego własnej roboty ale mi nie chodzi o serwa tylko o to jak zrobić optymalne obroty silnika i uciąg mam silniki od cdrom

    Dodano po 1 [minuty]:

    przy okazji dodaj mi ktos ze 7 punktów bo musze zobaczyc kilka plików
  • REKLAMA
  • #4 1903830
    gwarych
    Poziom 21  
    Posty: 292
    Pomógł: 50
    Ocena: 30
    To pewnie było by tak - coby na mocy nie tracić i energii nie marnować to wstępne dopasowanie obrotów trzeba zrobić na przekładniach, a potem to regulację... Albo liniową (z większymi stratami mocy) na tranzystorkach i potencjometrach regulacyjnych, albo zdecydować się na PWM... z jakim małym 555 np. :D

    A najlepiej to było by skoczyć z tym w cyfrówkę i przesiąść się na silniki krokowe i mikrokontrolerek sterujący - duża precyzja i prostsza mechanika. Widziałem coś takiego i wielce ciekawie się zachowywało, sterowane z pilota ;)

    Masz waść i dziesięć pkt. i działaj... jak klikniesz pod moimi postami, że "pomógł", to Elektroda trzy mi odda ;), a jak się dorobisz, to też kogoś wesprzyj w potrzebie...
    ...a i pamiętaj, że jak się udzielasz na forum, piszesz posty i pomagasz użytkownikom, to Ci punktów przybywa ;) wystarczy troszkę chęci i czasu... Pozdrawiam
  • #5 1903853
    milcek
    Poziom 2  
    Posty: 4
    dobra tylko mało sie znam na elektronice a chce zrobić ten pojazd a może mógl bym se zrobic to na oporniku i kondesatorze wyruwnującym napięcie czy to dobry pomysł
  • REKLAMA
  • #6 1903969
    gwarych
    Poziom 21  
    Posty: 292
    Pomógł: 50
    Ocena: 30
    Obawiam się, że nie całkiem - opornik to nie za bardzo dobry pomysł - spadek napięcia na oporniku jest proporcjonalny do prądu jaki przez niego płynie - a prąd pobierany przez silniczek baaardzo zależy od obciążenia... więc im większe będzie obciążenie - tym układ okaże się mniej wydajny i żadnej tu nie będzie stabilizacji - wręcz odwrotnie niestety...

    Jeśli Ci chodzi tylko o regulację obrotów dla każdej "gąsienicy z osobna i będziesz to robił ręcznie np kciukami, to możesz (ale to tak na maksa uproszczone) użyć dwa identyczne potencjometry suwakowe z tranzystorami wzmacniającymi prąd (tzw.. wtórnik emiterowy)...

    Patrz niżej: tranzystory npn siakieś (BD135 mogą być, albo inne coby prąd 1-1,5 A pociągnęły) te M w kółeczkach to silniczki, a potencjometry powiedzmy siakieś 1 kΩ do 2.2 kΩ jak szacuję, da się i większe byle liniowe, ale może być czasem potrzeba dopasować bardziej, albo zamiast pojedynczych tranzystorów zapodać podwójne w układzie Darlingtona (mnożenie wzmocnienia) coby zmniejszyć obciążenie potencjometru...
    Załączniki:
    • Jak zrobić mini pojazd na silniki CD z regulacją obrotów? nowy.gif (2.5 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #7 1906098
    milcek
    Poziom 2  
    Posty: 4
    jak muwilem bardzo malo sie znam tera sie ucze jeszcze i do tego szkola w tym tygodniu 3 prace klasowe iprzerabiam ksiarzke więc tera mam mase nauki ze szkoły i elektroniki a to oznacza że w sobote bede włazil na forum ale shematy podawajcie jak zdąże to je zobacze
    ps.dziękuje za punkty

Podsumowanie tematu

✨ Dyskusja dotyczy budowy mini pojazdu napędzanego silnikami z napędu CD-ROM z możliwością regulacji obrotów. Proponowane rozwiązania obejmują zastosowanie serwomechanizmu do precyzyjnego sterowania skrętem kół, jednak autor potrzebuje regulacji prędkości obrotowej silników, a nie serw. Wskazano, że optymalna regulacja obrotów wymaga wstępnego dopasowania przekładni mechanicznej, a następnie elektronicznej regulacji za pomocą PWM (modulacji szerokości impulsu) realizowanej np. układem 555. Użycie opornika i kondensatora do stabilizacji napięcia nie jest efektywne ze względu na zmienny pobór prądu przez silnik pod obciążeniem, co powoduje niestabilność i straty mocy. Alternatywnie można zastosować potencjometry suwakowe w połączeniu z tranzystorami (np. BD135 lub układ Darlingtona) jako wzmacniaczami prądu do ręcznej regulacji obrotów. Sugerowano również rozważenie silników krokowych sterowanych mikrokontrolerem dla większej precyzji i prostszej mechaniki. Na zakończenie podano link do materiału PDF z dodatkowymi informacjami technicznymi.
Wygenerowane przez model językowy.
REKLAMA