[Rozwiązano] Mercedes Econic Euro 5: Trudności z łączeniem się ze sterownikami

Witam mam problem z samochodem oryginalną śmieciarką marki mercedes jest to Mercedes Econic euro 5 numer nadwozia:
WDB9576611V216495
Problem polega na tym że nie mogę się komunikować z sterownikami pojazdu mam tylko połączenie z skrzynią automatyczną Alison i zestawem wskaźników przy kilku próbach czasem uda się połączyć z FR i ABS ale tylko na chwilę i wywala błąd połączenia.
Diagnostykę robię Star Diag. i w krótkim teście kompletnie nie wykrywa na liście sterownika silnika i tco a pozostałe moduły są na liście ale mogę skorzystać tylko z dwóch wyżej wymienionych sterowników czyli AGN i INS.
Na liście mam jeszcze:ABS,FR,NR,PSM,WS,ZL ale z nimi nie mam połączenia.
Silnik odpala, skrzynia biegów pracuje, zawieszenie pneumatyczne się reguluje itp. problem w tym że generuje błędy na desce (zawieszenia,osi skrętnej,serwis itp.) i dlatego trafiło do mnie.
Identyczna sytuacja jest z diagnostyką z deski INS nie ma możliwości jej zrobić.
Bezp. sprawdzone, INS był na próbę zakładany z bliźniaczego pojazdu ale to nic nie dało, w INS jest jeden aktywny błąd (usterka sterownika NR) i to wszystko
Może jest ktoś na forum co dysponuje jakimś materiałem dla takiego pięknego pojazdu jakieś schematy rozlokowanie złącz itp wszelka pomoc mile widziana.
Z góry dziękuję.

Dziwny trochę brak łączności z MR.
Diagnostyka śmiga po k-line z MR prosto do gniazda. Inne sterowniki po can do grund modułu albo do ins i po k-line do gniazda OBD

W tym problem że w urządzeniu nie mam żadnych danych może zrobię jeszcze próbę jaltestem jak by ktoś miał jakiś schemat sieci diagnostycznej jak to wszystko biegnie to by było fajnie.
Ins zmieniałem nic to nie dało,ecas odpinałem i też brak zmian spróbuje jeszcze po kolei odpinać.

Ja tez mialem 2 takie przypadki gdy był podlaczony emulator. Sprawdz czy nie masz gdzies wpietego emulatora jak tak to go rozłacz i spróbuj sie połączyć.

W którejś wersji Atego był problem z diagnostyką, a bodajże fotel był wszystkiemu winien. Chyba pisał o tym Gerri na forum, ale jak na złość znaleźć nie mogę.. Pytanie tylko, czy tutaj jest podobne rozwiązanie...

EDIT:
Znalazłem:
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3524105.html#17605361

Po warunkiem, że masz coś takiego..

Fotel uwalał właśnie k-line.
Wystarczyło go odpiąć.
Ale fotele z elektroniką to historia MP1 i od dawna już nie są montowane.

Problemem był faktycznie sterownik osi skrętnej.

Problemem był faktycznie sterownik osi skrętnej.

Dodano po 1 [minuty]:

Jak wyżej napisałem sterownik osi skrętnej robił mnie w konia.