Jak zrobić mechanizm do poruszania wałka drewnianego?

Witam,
Potrzebuje zrobić jakiś mechanizm do poruszania wałka drewnianego (zdj poniżej) w pionie (góra - dół) w zakresie ok 15 cm, w systemie ciągłym. Szkic poglądowy i zdj wałka poniżej.

Proszę o jakieś podpowiedzi. Ewentualnie co można użyć do budowy gotowego/dostępnego na rynku (poza wałkiem oczywiście).

Silnik od wycieraczek+cięgło.

Też o tym myślałem, ale potrzebuje więcej konkretów. Cięgło- jaki kształt?, kinematyka? Taki silnik z mechanizmem byłby OK moim zdaniem.

Np.:

Cięgło możesz użyć oryginalne. Długości elementów i tak trzeba policzyć, lub dobrać eksperymentalnie.