Czesc. Moglby ktos pomoc/nakierowac co mam poprawic w kodzie poniewaz serwa ciagle kreca (zamiast w chwili wlaczenia maja byc zatrzymane i dopiero jak przechyle joystick w osi y to powinny sie krecic) i nie reaguja na ruch joysticka w osi y. Cel: Sterowanie przod tyl serwomechanizmami za pomoca joystick shield + nrf24l01 - przechylenie joysticka w jedna strone osi y - serwa zaczynaha sie krecic w jedna strone i na odwrot. Kod napisany sugerujac sie roznymi projektami z sieci oraz z poradnikow tak wiec moze byc masa bledow.
Kod: C / C++
Kod: C / C++