logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Sterowanie serwomechanizmami - joystick shield + nrf24l01

belkocik 13 Lip 2019 16:01 606 2
REKLAMA
  • #1 18058844
    belkocik
    Poziom 6  
    Posty: 46
    Ocena: 23
    Czesc. Moglby ktos pomoc/nakierowac co mam poprawic w kodzie poniewaz serwa ciagle kreca (zamiast w chwili wlaczenia maja byc zatrzymane i dopiero jak przechyle joystick w osi y to powinny sie krecic) i nie reaguja na ruch joysticka w osi y. Cel: Sterowanie przod tyl serwomechanizmami za pomoca joystick shield + nrf24l01 - przechylenie joysticka w jedna strone osi y - serwa zaczynaha sie krecic w jedna strone i na odwrot. Kod napisany sugerujac sie roznymi projektami z sieci oraz z poradnikow tak wiec moze byc masa bledow.
    Kod: C / C++
    Zaloguj się, aby zobaczyć kod

    Kod: C / C++
    Zaloguj się, aby zobaczyć kod

    Sterowanie serwomechanizmami - joystick shield + nrf24l01 Sterowanie serwomechanizmami - joystick shield + nrf24l01


  • REKLAMA
  • Pomocny post
    #2 18062406
    mpier
    Poziom 29  
    Posty: 818
    Pomógł: 153
    Ocena: 141
    Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony?
  • #3 18066599
    belkocik
    Poziom 6  
    Posty: 46
    Ocena: 23
    mpier napisał:
    Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony?

    Serwomechanizmy to sa raczej - 3 kabelki - ten 3 to sygnal pwm. Udalo sie ogarnac temat - joystick shield nie komunikowal sie z nrfem - wgralem sketcha do testowania polaczenia pomiedzy arduino i nrfem i okazalo ze z tym joystick shieldem jest cos nie halo. Dzieki za zaaganzowanie :)
REKLAMA