Schemat dekodera odbiornika zdalnego sterownia potrzebny

Czolem dla wszystkich,

moze ktos da jakiegos linka do schematu dekodera, deszyfratora dla odbiornika zdalnego sterowania proporcjnalnego, cyfrowego. Chodzi o uklad ktory w systemie wielokanalowym (1 msek wychylenie np. w lewo, 1.5 msek neutrum, 2 msek wychlenie w prawo) jest umieszczony miedzy odbiornikiem a servomechanizmami.

Dzieki za wskazowki,

Kazik