398216 Usunięty napisał: krzysiek_krm napisał:
Drivery silników krokowych sterują ich uzwojeniami pracując jak źródła prądowe.
???
Wytłumacz czemu.
Ponieważ "siłą sprawczą" ruchu silnika nie jest przyłożenie napięcia ale przepływ prądu. Dlatego driver uzwojenia silnika krokowego jest
regulatorem prądu.
398216 Usunięty napisał: krzysiek_krm napisał:
Dostatecznie wysokie napięcie zasilania umożliwia szybkie zmiany prądu w uzwojeniach.
?????Tym bardziej proszę o wyjaśnienie tej teorii.
To przypomnij sobie prawo Faraday'a, opisane zależnością v(t) = L di(t) / dt. Uzwojeniem silnika steruje mostek H, używając wymuszenia napięciowego więc prąd i(t) w uzwojeniu silnika, które ma dość dużą indukcyjność, jest całką (po czasie) z v(t) / L. Ponieważ napięcie zasilania jest stałe więc prąd jest całką ze stałej czyli funkcją liniową i(t) = (Vs / L) * t. Już rozumiesz czy trzeba Ci tłumaczyć dalej, tylko to już jest końcowa podstawówka.
398216 Usunięty napisał: krzysiek_krm napisał:
Nominalne napięcie zasilania silnika jest parametrem bez praktycznego znaczenia, istotne jest maksymalne dopuszczalne napięcie, w sensie wytrzymałości izolacji.
Gdybyś wykonał pobieżne obliczenia to odkryłbyś, że to nominalne napięcie zasilania jest po prostu iloczynem nominalnego prądu i rezystancji omowej uzwojenia, czyli rzeczywistej składowej impedancji uzwojenia, gdybyś podłączył to napięcie to po odczekaniu stanów nieustalonych uzyskałbyś nominalny prąd. Tyle że tak się nie steruje uzwojeniami silnika krokowego, uzwojenie "kopie się" dużym napięciem a jego duża indukcyjność hamuje zmiany prądu a regulator (zwykle jakiś impulsowy chopper) utrzymuje prąd na jakiejś, aktualnie pożądanej wartości.
398216 Usunięty napisał: ?????????? Najwidoczniej coś mnie w międzyczasie ominęło.
Oj, chyba tak. Fizyka, matematyka, rachunek różniczkowy, całkowy i takie tam.
398216 Usunięty napisał: Możesz podać źródła tych rewelacji?
Fizyka po prostu.
A już poważnie to tu i ówdzie w różnych aplikacjach zaleca się używanie możliwie dużego napięcia zasilającego, czasami wyjaśniając to a czasami nie. Przy nawet zbyt dużym napięciu regulator prądu uzwojenia poradzi sobie z utrzymaniem prądu na odpowiednim poziomie, przy zbyt małym napięciu nie wyczaruje dostatecznie dużych szybkości zmian prądu i silnik będzie miał cienkie parametry dynamiczne. Ot, stara prawda - łatwiej kijek obcienkować niż go potem pogrubasić.
