[Rozwiązano] Raspberry PI problem z równą pracą silnika krokowego

Dzień dobry
Ostatnio zacząłem pracę nad silnikami krokowymi i Raspberry PI 3B+ i zauważyłem jego nieregularną prace przy stałych obrotach. Silniki działają na A4988. Podejrzewam, że jest to problem z Raspberry, które pomija niektóre sygnały, przez które silnik gubi kroki. Raspberry chodzi na Raspbianie najnowszym (system z interfejsem graficznym) i jako kompilatora używam MU, układ ma chłodzenie pasywne.
Z góry dziękuję za sugestie

P.S Na Arduino sterownik działa bez zarzutów

Witam,
jakbyś jeszcze napisał w jaki sposób sterujesz tym A4988, to może ktoś coś. Używasz PWM?

Tak, sztucznie tworzę PWM przez komendę:
GPIO.output(pin,True) // włączanie pinu
time.sleep(x) // opóźnienie
GPIO.output(pin,False) // wyłączanie pinu
time.sleep(x) // opóźnienie

Opóźnieniem reguluję prędkość obrotu i oddzielnie ustalam stan logiczny dla Dir innym pinem

To będzie raczej słabe PWM. Próbowałeś GPIO.PWM? Będzie "sztuczne" ale powinno zdecydowanie lepiej działać jak time.sleep. Ostatecznie prawdziwe PWM masz na kilku pinach, możesz skorzystać.

Problem już ustąpił-Piny od mikrosteppingu się nie stykały
Dziękuję za odpowiedzi

Problem już ustąpił-Piny od mikrosteppingu się nie stykały
Dziękuję za odpowiedzi

Dodano po 30 [sekundy]:

Podłączenie poprawne pinów