Witam. Zrobiłem sterowanie prędkością serwonapedu poprzez asda b2 i wejście analogowe które steruje potencjometrem. Po ustawieniu najniższej wartości na potencjometrze servo dalej się kręci. Zmieniałem offsety w rejestrach i jedyne co udało się osiągnąć to obroty w dwie strony. Czy ma ktoś jakis pomysł jak pozbyć się tego problemu?
