mam problem moj robot ma dwa rozne silniki od walcmana.i niechcialbym ich zmienac tylko napisac program ktory bedzie regolowal ich predkosc. macie jakies pomysly?????????????

jeżeli tylko regulować to wystarczy Ci ten układ natomiast jak chcesz pisać program to więcej znajdziesz w dziale Mikrokontrolery

zaloz enkodery na oba kola i steruj osobno sygnalem pwm moc obu silnikow, tak, zeby oba kola mialy jednakowa predkosc (jezeli ma jechac prosto)

Jak wyrównać prędkość różnych silników w robocie za pomocą PWM?

Zgłoś naruszenie prawa

| Nowy temat

#1 2006192 19 Lis 2005 19:39

mendax mendax

Poziom 16

Posty: 243

Pomógł: 1

Ocena: 9
Autor tematu

Post #1
2006192 19 Lis 2005 19:39

mam problem moj robot ma dwa rozne silniki od walcmana.i niechcialbym ich zmienac tylko napisac program ktory bedzie regolowal ich predkosc.
macie jakies pomysly?????????????
SIMATIC S7-1200 G2 - inteligentny wybór dla podstawowej automatyzacji [sponsorowane]

REKLAMA
#2 2006226 19 Lis 2005 19:48

bogdan_p bogdan_p

Poziom 39

Posty: 3849

Pomógł: 525

Ocena: 120
Pomocny post? (0)

Post #2
2006226 19 Lis 2005 19:48

jeżeli tylko regulować to wystarczy Ci ten układ
http://www.elb.vectranet.pl/~krzysztofg/projekty/regulator_wentylatora_ne555.htm
natomiast jak chcesz pisać program to więcej znajdziesz w dziale Mikrokontrolery
REKLAMA
#3 2006716 19 Lis 2005 22:14

MirekCz MirekCz

Poziom 35

Posty: 2220

Pomógł: 330

Ocena: 62
Pomocny post? (0)

Post #3
2006716 19 Lis 2005 22:14

zaloz enkodery na oba kola i steruj osobno sygnalem pwm moc obu silnikow, tak, zeby oba kola mialy jednakowa predkosc (jezeli ma jechac prosto)
#4 2259854 04 Lut 2006 21:23

mendax mendax

Poziom 16

Posty: 243

Pomógł: 1

Ocena: 9
Autor tematu Pomocny post? (0)

Post #4
2259854 04 Lut 2006 21:23

dzieki chlopaki
Zarejestruj konto, Zaloguj się i bądź aktywny na forum, a wtedy reklamy nie będą się pojawiać. Otrzymaj punkty za rejestrację oraz odpowiedzi.

Zainstaluj aplikację Elektroda

| Nowy temat

Zgłoś naruszenie prawa

Podobne tematy

Jak wyrównać prędkości dwóch serw po usunięciu elektroniki?

02 Sie 2008 19:50 (6)

Użytkownik posiada dwa identyczne serwa modelarskie, z których usunął elektronikę i blokady, co spowodowało różnice w prędkości obrotowej silników. W dyskusji podkreślono, że ze względu na naturalne różnice w silnikach, uzyskanie identycznej prędkośc... [Czytaj dalej]

Jak sterować prędkością 2-3 silników DC 12V modelarskich?

20 Lip 2012 22:49 (4)

Użytkownik poszukuje sposobu na kontrolowanie prędkości 2-3 silników DC 12V, które mają nominalną prędkość 2400 obr/min, do wartości 200-300 obr/min. Proponowane rozwiązania obejmują zastosowanie potencjometrów oraz układów PWM. Wskazano, że do każde... [Czytaj dalej]

SIMATIC S7-1200 G2 - inteligentny wybór dla podstawowej automatyzacji

magic9 07 Maj 2026 07:49 (0) Sponsorowany

W przemyśle XXI wieku warto stawiać na rozwiązania sprawdzone, przewidywalne i łatwe w utrzymaniu. Nowa generacja sterowników PLC SIMATIC S7-1200 G2 łączy wysoką wydajność, przejrzystą diagnostykę, zaawansowane funkcje ruchu... [Czytaj dalej]

Jak sterować prędkością i kierunkiem silników DC za pomocą joysticka?

17 Lip 2006 20:19 (3)

Dyskusja dotyczy sterowania prędkością i kierunkiem obrotów dwóch silników prądu stałego za pomocą dwuwymiarowego manipulatora potencjometrycznego. Manipulator ma umożliwiać płynną regulację prędkości i niezależne sterowanie kierunkiem każdego silnik... [Czytaj dalej]

Synchronizacja silników spalinowych z Atmega i serwomechanizmami

21 Paź 2009 23:07 (1)

Dyskusja dotyczy synchronizacji obrotów dwóch silników spalinowych za pomocą mikrokontrolera Atmega oraz sterowania serwomechanizmami modelarskimi. Proponowany system miałby porównywać prędkości obrotowe silników za pomocą transoptorów i regulować ob... [Czytaj dalej]

PWM w mikrokontrolerze a polaryzacja i obroty silniczka

02 Lip 2008 15:23 (8)

Dyskusja dotyczy sterowania sześcioma silnikami DC za pomocą mikrokontrolera AT32UC3A0512 wyposażonego w 7 sprzętowych PWM ze zmienną polaryzacją. Problem polega na znalezieniu układu pośredniczącego między mikrokontrolerem a silnikami (napięcie do 1... [Czytaj dalej]

Alternatywy dla NE555 w generatorze PWM 1-10Hz, czas t1 0,7-2,3ms

30 Kwi 2007 21:57 (7)

Dyskusja dotyczy alternatyw dla układu NE555 w generatorze PWM o niskiej częstotliwości 1-10 Hz, z regulowanym czasem stanu wysokiego t1 w zakresie 0,7-2,3 ms, sterowanym napięciem 0-10 V. Autor planuje sterować silnik 100W przez mostek H, wykorzystu... [Czytaj dalej]