Jak sterować prędkością i kierunkiem silników DC za pomocą joysticka?

Mam dwa silniki prądu stałego, nie jestem elektronikiem , więc prose o pomoc.
Szukam układu dzięki któremu mozna sterowac prędkościa obrotów i kierunkiem za pomocą manipulatora.

Napisz jaki ma być to manipulator, czy regulacja prędkości ma być płynna czy skokowa, czy to ma być jakoś sprzężone?? czy silniki mają sie kręcić w tym samym kierunku?? na jakiej zasadzie ma to działać??

manipulator potencjometryczny 2 osiowy, płynna regulacja prędkości i zmiana kierunku obrotów. Wychylenie lewo/prawo odpowiada za jeden silnik, zaś góra/duł za drugi, czyli silniki niezależnie działają od siebie.

Tzn. generalny zarys jest taki...
Dwa generatory pwm na 555 gdzie potencjometry od manipulatora sterują wypełnieniem...
Dalej mostek H na mosach... jakich...? no to zależy od danych silnika... powtarzam jeszcze raz... napięcie i moc silników...
Zmiana kierunku... hmm... komparator i bramki...?
To jest tak tradycyjnie...
Druga możliwość to uC... trzeba zaprogramować ale mniej elementów zewnętrznych...
Wystarczy coś co ma dwa wejścia analogowe i dwa oddzielne kanały PWM... a może cztery... trzeba by to przemyśleć...
Wtedy potencjometry od manipulatora łączy się jako dzielniki napięcia i podaje na ADC w uC...
A retsztę robi już kontroler...
Za nim będą jeszcze dwa mostki i pare elementów zenętrznych...
To taki ogólny zarys...