Odbieranie i wysyłanie wiadomości CAN po gnieździe OBD mercedes w220

Witam chciałbym zrobić sterowanie asystentem google mojego Mercedesa, na zasadzie mówię otwórz szybę pasażera i się otwiera. Planowane działanie to elm327->rpi4->hotspot z telefonu lub modem wifi usb->google asystent api i do tego jeszcze na rpi ekran dotykowy i cały panel sterowania wszystkim. Części do mnie idą, ale mam problem z znalezieniem jakieś listy pid z can bus. Jedyne co wiem to że Mercedes wiele ma niestandardowych i znalezienie wszystkiego nie jest łatwe. Jeśli ktoś ma dostęp do jakieś listy lub próbował rozszyfrować jakie są pid can foteli itp., to proszę o podesłanie.
Proszę przenieść post na odpowiedni temat nie wiedziałem jaki wybrać.

Na 100% pewny nie jestem, ale ELM chyba nie umożliwia bezpośredniego dostępu do magistrali CAN.

Elm odbiera wiele wiadomości can jeszcze nie jestem pewny z którego bo w w220 są 2 can'y nie jestem pewny czy widzę wiadomości z 1 czy z 2 naraz aktualnie używam biblioteki w java która niby odbiera z wszystkich możliwych naraz chciałbym jakieś pid zdobyć żeby zobaczyć co odbieram

Dodano po 2 [godziny] 20 [minuty]:

Udało mi się znaleźć jakieś pid jeszcze nie wiem jak zinterpretować dane i mam problem z biblioteka
ID200 - speedometer
ID210 - TPS position
ID218 - Transmission Control Unit
ID308 - RPM's
ID608 - coolant temperature

cc22 napisał:

nie jestem pewny z którego bo w w220 są 2 can'y

Przez gniazdo obd nie jesteś podpięty bezpośrednio do żadnego, tylko do bramy(gateway) która je łączy i "tłumaczy" bo pracują z różną prędkością.

ociz dobrze pisze. Musiałbyś mieć swoją dodatkową bramę aby sterować dosłownie wszystkim.

A nie ma jakieś możliwości wysyłania wiadomości używając tej bramy co jest w obd?

w220 przed lift czy polift bo elektrycznie to dwa rozne wozy