Ze względu na sposób różniczkowania numerycznego. Zrób model całkowy, a nie z różniczkami. Możesz też zmienić metodę rozwiązywania równań różniczkowych (CTRL_E).
Nie ma tak, że któryś jest poprawny. Ten jest dobry, który modeluje to, co chcesz, i z dokładnością, jakiej żądasz. Napisz dokładnie, do czego to ma być, i co chcesz zamodelować. Może lepiej opisać obiekt w przestrzeni stanów (bo i tak Simulink sprowadzi wszystko do macierzy A, B, C i D).
Ta transmitancja to kompensator w pętli feedforward od zakłócenia. Najpierw wpadłem na sposób zapisania transmitancji za pomocą bloków podstawowych, ale odpowiedź była błędna. Zapisując ją w Transfer Fcn otrzymałem poprawny wynik. Stąd moje zainteresowanie tym, co zrobiłem źle, że wychodzą błędne wyniki. Zatem pytanie brzmi, jak przedstawić tę transmitancję, aby uzyskać ten sam wynik.
Tylko to musi być zapisane bez różniczkowania. Różniczkowanie wymaga minimum dwóch próbek do policzenia pochodnej. I to i tak jest LIPA. Algorytm różniczkujący numerycznie działa lepiej przy większej liczbie próbek. No chyba że nie ma żadnych zakłóceń i zagadnienie jest ogólnie nieskomplikowane numerycznie (nie ma wielu źródeł błędów numerycznych). Ale tu jest sprzężenie zwrotne i każde opóźnienie będzie Ci psuło teorię. Poszukaj sposobów realizacji transmitancji. Czy ma być to: Y(s) / X(s) = 1/(25*s^2 + s + 1)? Przy zerowych warunkach początkowych?
