Ależ. Krótko produkowali. Zaledwie dwa lata. I nie na wszystkie rynki. Ale jak najbardziej jest. ABS, ESP, i ASR czeski błąd literki zamieszane.
Ten masz z 2 już na CAN.
To schemat jedynki poliftowej(99-03), Z ESP był CAN do komunikacji z czujnikiem przyspieszeń, kąta skrętu i wyprowadzony do gniazda OBD
W dwójce ABS nie steruje kontrolkami w zegarach bezpośrednio jak na załączonym schemacie, wszystko leci CANem
To jest ESP w Scenic2