Jeep Grand Cherokee WJ 2.7 CRD - błąd komunikacji z silnikiem, tryb awaryjny skrzyni

Witam, mam problem ze skrzynią biegów w Jeep Grand Cherokee WJ 2.7 CRD. Cały czas wyskakuje błąd: brak komunikacji z silnikiem i włącza się tryb awaryjny w skrzyni. Instalacja była cała przeglądnięta od silnika do skrzyni i wybieraków biegów. Może ktoś coś podpowie.
AI: Czy w ostatnim czasie były przeprowadzane jakieś naprawy lub modyfikacje w samochodzie, które mogłyby mieć wpływ na ten problem?
Wymieniane było koło zamachowe, więc była wyciągana skrzynia.

Czy była sprawdzana mechatronika skrzyni biegów, gdy była wyciągnięta? Bardzo często tryb awaryjny załącza się przez niesprawną mechatronikę/sterownik skrzyni automatycznej.

Właśnie wyciągnąłem dwa sterowniki i muszę je sprawdzić, tylko nie mam pomysłu gdzie.

Brak komunikacji z silnikiem,i tryb awaryjny skrzyni . To może mieć wspólne podłoże.
Ja bym sprawdził czy sieć CAN działa jak należy.
Któryś sterownik może robić w niej przerwę lub zwarcie,albo coś po drodze jest nie tak. Czy jest możliwość komunikacji z innymi systemami?