Sterowanie BLDC przez ESC – jaki sygnał podać na wejście ?

Cześć,
Chciałem zapytać jaki sygnał podać do regulatora aby zakręcić silnikiem bldc? Układ jak na zdjęciu.

Czarny i czerwony na pomarańczowej kostce to zasilanie +12V
Czarna kostka BEC: czarny masa, czerwony +5V, biały prawdopodobnie to wejście sygnału sterującego. Czy masy z czarnej i czerwonej kostki powinny być połączone ?
Proszę o pomoc.

Taki jak dla serw modelarskich.
Sygnał prostokątny amplituda 5V okres 20ms stan wysoki 1-2ms

Hej,
Przy okresie 20 ms silnik startuje przy 1,2 ms i zatrzymuje się przy 2,2 ms stanu wysokiego. Przy większym wypełnieniu prawdopodobnie silnik traci synchronizację albo sterownik ma jakieś zabezpieczenie? Mam generatorek i mogę zmieniać wypełnienie 0-100% co jeden %. To jest za duży krok. Masz może pomysł, jak to obejść? A co ze wspólną masą?
Dziękuję.

Instrukcja do regulatora w dłoń i trzeba go zaprogramować odpowiednio do posiadanego silnika ( w zależności od tego ilu połowy jest silnik). W modelarstwie od tego się zaczyna żeby wszystko działało jak należy. Dodatkowo warto poprawnie zaprogramować wartości min i max dla sygnału sterującego.