Audi A4 B9 - U0054 i U1406 w gatewayu, jak znaleźć uszkodzony CAN side assist?

Cześć, mam problem z A4 B9 w którym co jakiś czas świeciła się awaria side asist, a od tygodnia już na stałe vcds pokazał na wszystkich sterownikach bezpieczeństwa usterkę magistrali. Wyjąłem bezpiecznik w bagażniku od side asist przeczyściłem i wszystkie błędy znikły, ale zostały 2 w gatewayu mówiące o jednoprzewodowej trybie pracy magistrali U0054 i drugi o za wysokim prądzie spoczynkowym U1406 fotki poniżej. Teraz pytanie jak szybko znaleźć ten trafiony kabel can ewentualnie czy może to być sam radar side asist ubity i jak go ominąć na czas testów czy samo odłączenie go pozwoli przywrócić normalną pracę magistrali can jeśli sam radar jest uszkodzony

U0054 mówi o uszkodzeniu CAN High albo Low bo tu mowa o trybie jednoprzewodowym w postaci przerwy lub zwarcia
U1406 wynika z ciągłych prób komunikacji przez uszkodzoną magistralę co prowadzi do ciągłej pracy bez przejścia w stan uśpienia stąd za wysoki prąd spoczynkowy pod postacią tego błędu...

Tak na 93% wypięcie radaru powinno wystarczyć. Jeśli to on jest uszkodzony odłączenie go powinno przywrócić pracę całej magistrali.
Ewentualnie sprawdź czy na wtyczce gdzieś nie ma zwarcia...

Jak odepniesz a błąd pozostanie to trzabędzie szukać po instalacji gdzieś.