Tu jedna komenda nie pomoże. Nie ma takiej co załatwiałaby całość.
Obsługę dekodera DTMF musisz napisać sam. Czekasz na sygnał odebrania tonu i pobierasz 4 bitową liczbę. Liczba ta przelatuje przez konwerter znaków (00h-0Fh -> 0-9, *,#) i trafia do pamięci. Dostęp do EEPROM to także ciąg instrukcji: I2CInit, I2CStart, I2CRByte, I2CWByte, I2CStop.
Napisałem kiedyś prosty programik w asm dla mojej testowej płytki (8051+RAM+8255) który wyświetlał cyfry na terminalu przez RS232.
p.s. Padają tam niecezuralne teksty. Dlatego rating dla tego pliku to Adult.