Jak zbudować układ śledzący słońce do kolektora słonecznego?

Witam.
Chcę zrobic ogrzewanie wody w zasobniku wykorzystując do tego celu ruchume reflektory i nagrzewnicę zamontowane na dachu budynku.
Jak zrobic układ np z wykorzystaniem mikroprocesor, który będzie śledzaił położenie słońca?
Jeśli ktoś wie jak tego dokonac to prosze o poradę. Wystarczy mi zasada działania, algorytm, opis podobnego urządzenia.
dzięki.

w zasadzie można wykorzystać prostą metodę :
oświetlenie dwóch elemętów światłoczułych przegrodzonych czarnym tworzywem zamocowanych na kolektorze połączonych z silniczkiem i siłownikiem lub zębatką obracajacą oś.fotoelemęty(fotodiody fototranzystory albo fotorezystory)połączone z układem elektronicznym odwracającym napięcie na silniku (+ -)lub(-+) sterują nim w zależności od ich oświetlenia
jeżeli (przypuśćmy)fotoelement prawy będzie niedoświetlony silnik dostanie prawych obrotów i wyrówna naświetlenie
w przypadku równomiernego naświetlenia (optymalne ustawienie kolektora względem słońca)obu elementów silnik nie dostaje napięcia
całość można zbudować na kilku elementach i nie potrzeba żadnych procesorów

Rady:
- dbaj o styl swojej wypowiedzi
- nie popełniaj błędów
- nie zaniżaj poziomu elektroda.pl
Dziękujemy! [h]

Dokładnie tak jak napisał Sadam. http://darmowa-energia.eko.org.pl/pliki/prad/elektr/neuron.html - tu jest link do układu (dziś nie chodzi, ale to przypadek - często zaglądam na ich stronę) Musisz tylko pamietac o krańcówkach, oraz ograniczeniu działania poniżej pewnego poziomu oświetlenia (coby ci układ w nocy za samochodami nie "chodził" - miałem taki numer)
Pytanie czy zrobisz to w dwóch osiach (śledzenie x i y), czy na jednej pochylonej.

Można też zrobić na zasadzie programatora, który będzie współpracował z mechanizmem zegarowym i obracał cały kolektor sa słońcem (podobnie jak system zegarowy lunet astronomicznych) zmieniając codziennie też kąt patrzenia na słońce zgodnie z porami roku.

A mógłbyś podrzucić jakiś najfajniejszy według Ciebie algorytm na szukanie tego "frontu do Słońca"? Albo na obliczenie gdzie jest aktualnie słońce, bo dokładność zwykłych fotoelementów jest niska i jak dla mnie służy tylko pomocy innym układom.