Robot - na wyjściach różne napięcia, stabiliz. i tranzyst. bardzo się grzeją

✨ Problem dotyczy budowy robota z mostkami H opartymi na tranzystorach BD139 i BD140, gdzie na wyjściach mostków pojawiają się różne napięcia (2,65 V i 2 V), a stabilizator 7805 oraz tranzystory bardzo się grzeją. Zasilanie początkowo 7 V, za stabilizatorem 7805 jest około 4,92 V. Prąd pobierany przez układ dochodzi do 0,6 A, co jest uznawane za zbyt duże dla standardowego 7805 bez radiatora. Wskazano, że napięcie wejściowe do 7805 powinno być co najmniej o 2,5-3 V wyższe niż napięcie wyjściowe, a maksymalne napięcie wejściowe to około 30 V. Problem z nierównymi napięciami na mostkach może wynikać z błędów w sterowaniu tranzystorami, niewłaściwego podłączenia wejść mostka (wejścia nie mogą być pływające, muszą być podciągnięte do Vcc lub masy), a także z braku odpowiedniego prądu bazy tranzystorów, co powoduje ich niedostateczne nasycenie i nadmierne grzanie. Zasugerowano zastosowanie dodatkowego stopnia wzmacniającego sygnał sterujący lub użycie scalonych mostków H, takich jak L293D lub L298, które są bardziej niezawodne i łatwiejsze w użyciu. Zalecane jest także stosowanie radiatorów do stabilizatora i tranzystorów oraz ewentualna zmiana stabilizatora na LM2940, który działa przy niższym napięciu wejściowym. Wskazano, że zasilanie mostków H powinno pochodzić bezpośrednio z baterii lub zasilacza, a stabilizator 5 V powinien zasilać jedynie układy sterujące (mikrokontroler). Wskazano również, że obecny mostek H może nie być optymalny i zaproponowano alternatywne schematy mostków H z lepszym sterowaniem tranzystorów. Problemy z dużym poborem prądu i grzaniem wynikają z niedostatecznego nasycenia tranzystorów i błędów w sterowaniu sygnałami z mikrokontrolera AT89S52.
Wygenerowane przez model językowy.