Czy ktoś budował modelarski regulator dwukierunkowy z artykułu AlexRC?

Question

Witam! Przekopalem siec w poszukiwaniu jakiegos schematu modelarskiego regulatora dwukierunkowego i w sumie nie znalazlem takiego ktory sprostalby moim oczekiwaniom. Nie dawno natchnalem sie na ten artykul: Czy ktos juz budowal ten regulator? Na moje oko wyglada ciekawie opcje i parametry tez...

bogdan_p · Answer

przegladnij sobie tą stronę jest kilka różnych rozwiązań regulatorów :

zan · Answer

Dzieki, fajna strona, jednak nie znalazlem tego czego szukalem.

bogdan_p · Answer

podaj parametry które stawiasz regulatorowi , może będzie łatwiej coś znaleść , zobacz jeszcze to

zan · Answer

Szukam regulatora Full Wypas. Obslugujacego pakiety 2s i 3s li-poly, prad spory 40A. Z latwo dostepnymi elementami.

OKI · Answer

Ja wykonałem ten regulator Wiktora.
Logicznie działa super i nie mam nic do zarzucenia (pogratulować autorowi projektu)
Programuje się bardo ładnie i łatwo, zabezpieczenia działają prawidłowo.
Pojawił się jednak mały problem z grzaniem tranzystorów przy większym obciążeniu.
Do zabawek napędzanych małymi silniczkami (ok 1A) napewno się nadaje i spełnia swoje założenia.

submariner · Answer

caly problem z grzaniem tranzystorow w regulatorze Wiktora to za niskie napiecie na bramkach przy tych 15v tez nie bedzie wiele lepiej bo dolne tranzystory mostka sterowane sa z atmegi dosc niskim napieciem - brak driverow ale reszta bez zarzutu.

slawko_k · Answer

hej.
ja go zbudowalem. dziala calkiem dobrze. ma duzo mozliwosci do zaporgramowania typu 1/2 mocy, odciecia, neutrum, moze pracowac jako jednokierunkowy.

wada jego jest to ze jest duzy (jakbys zrobil na wersji smd scalaka to by bylo).

ale najwieksza jego wada jest to ze czasami traci zawartosc pamieci. wydaje mi sie ze tu autor nie doczytal pdf'a o atmega8 i stad sie biara problemy.

po prostu czesto wlaczamy nasz pojazd czy lodz czy nawet samolot a tu nic nie dziala. tzreba od nowa programowac (ok 10s roboty no ale jak wszystko jest zabudowane to jest problem)

ale ogolnie polecam. ja sam zaprojektowalem i zbudowalem regulator do pierwszego pojazdu a potem zbudowalem ten i mi sie bardzo spodobal.

Wiktor123 · Answer

Witam!

Na wstepnie chcialbym powiedziec ze jestem bardzo zadowolony ze ktokolwiek zrobil moj regulator.

Oczywiscie regulator ma pewne wady - nie da sie ukryc - brak driverow, podwajacza napiecia, zastosowanie tranzystorow typu P, za mala liczba tranzystorow. Logika oprogramowania nie jest zla wiec dla ulepszenia nalezalo by poddac modyfikacja jedynie mostek H. Oczywiscie przydalaby sie tez plytka pod wersje SMD wtedy uklad bylby znacznie mniejszy.

slawko_k:
U mnie nigdy procesor nie "zgubil" zawartosci pamieci.
Prawdopodobnie wydaje Ci sie ze regulator nie dziala a on tylko czeka na ustawienie drazka gazu w neutrum.
Jesli jest inaczej to prosze powiedz mi jak zadbac o zawartosc pamieci.

Narazie zaprzestalem wszelkich prac nad regulatorem ale jesli pojawia sie jakies uwagi to moge zmodyfikowac oprogramowanie. Zaprojektowanie nowego mostka i przetestowanie zostawiam juz Wam ze wzgledu na brak czasu.

Pozdrawiam
Wiktor

andrew-w · Answer

Witam,

Zamierzam wykonać regulator dwukierunkowy w zasadzie taki sam jak p. Bodziocha. link: http://www.modelhobby.republika.pl/regulator/reglerpic.htm#reg2k . Zamierzam sam napisać program, i regulator zrobic na atmega8 . Mam nadajnik i odbiornik hobbyking'a. I teraz moje pytanie, czy wie ktoś jaki sygnał jest podawany z odbiornika? Czy jest to po prostu PWM 5v podawany na "impuls"? Jaką częstotliwość powinien mieć pwm wychodzacy z atmegi na tranzystory i jaka czestotliwosc ma sygnal z odbiornika?

Z góry dzieki.

Czy ktoś budował modelarski regulator dwukierunkowy z artykułu AlexRC?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Podsumowanie tematu