Regulator obrotów RC z Conrad Electronics wg schematu KW nie działa – silnik na full

Witam!

Wykonałem regulator obrotów do modelu RC zgodnie ze schematem:

http://www.math.niu.edu/~behr/RC/KW/kw-low-schem.pdf

wykaz części jest tutaj:

http://www.math.niu.edu/~behr/RC/KW/kw-low-parts.html

i układ nie działa Po włączeniu zasilania odbiornika RC silnik się uruchamia i pracuje na pełnej mocy. Czy ten schemat jest dobry, może ktoś zrobił taki regulator i działał?

Sprawdzałem na aparaturze Graupner MC-14 na odbiorniku C-19

Na pewno wszystko dobrze zrobiłeś? popatrz na wrzystkie linie zasilanie,+,- -+ serwa, sygnał jest to tam nieco skomplikowane i mogłeś coś niechcący zamienić. szczególnie na wtyczce serwa.

Po długim czasie powróciłem do tego regulatora. Zmieniłem tranzystor, który był źle wlutowany. Regulator dalej jednak nie działa. Efekt jest taki, że jak się dotknie do płytki palcem (tak aby zahaczyć o plus odbiornika) silnik zaczyna sie kręcić. Jeżeli dłużej przytrzymuje, to silnik dłużej sie kręci (po puszczeniu), jakby magazynował ładunek z ręki. Już całkiem się w tym pogubiłem.

To przydałoby się pomierzyć napięcia w całym torze sygnału, posprawdzać, czy któreś się zmieniają
jak kręcisz regulatorami z nadajniku... bez tego byłoby za dużo możliwości do sprawdzania (i pisania).

Po kolei:
1. Rozumiem, że używasz dwóch pakietów - 1 do zasilania odbiornika, 2 do silnika;
2. Rozumiem, że na lini "servo plus" masz napięcie równe napięciu pakietu odbiornika mierzone względem lini "common";
3. Odlutuj R9 od kolektora tranzystora Q1 i na odlutowaną końcówkę rezystora podaj napięcie z lini "servo plus". Silnik powinien ruszyć;
4. Odlutuj R6 od wyjścia IC1b i odlutowaną końcówkę rezystora połącz z linią "common". Silnik powinien ruszyć.
5. Odlutuj R2 od od wyjścia IC1a i na odlutowaną końcówkę rezystora podaj napięcie z lini "servo plus". Silnik powinien ruszyć;
6. Podaj napięcie z linii "servo plus" na niodwracające wejście IC1a. Silnik powinien ruszyć.

W sumie punkty 3-6 możesz wykonać w kolejności odwrotnej .
Po sprawdzeniu punktu 2 dla bezpieczeństwa odbiornika odłącz go i podłącz pakiet odbiornika bezpośrednio do regulatora.

I jeszcze ogólna refleksja - nie polecam tego typu regulatorów, ponieważ:
- brak BEC - konieczność stosowania 2 pakietów;
- częstotliwość PWM 50Hz - tego silniki nie lubią;
- praktcznie nie da się wyregulować układu tak, żeby osiągnąć pełen zakres regulacji mocy silnika (cytat z listy elementów: "Tracy Narine had to use 22 k to get full throttle with his radio" )

Jak coś sprawdzisz to pisz.

Pozdrawiam

na początek dobrze zrobić ten uklad/ układ działa / sprawdz montaż koniecznie układ jest impulsem sterującym z aparatury, jak ty sterujesz ten regler....napisz

Witam!
Dziękuję za porady, chyba zrobię ten układ od nowa, bo już nie mam do niego siły. Kilka osób potwierdziło także jego działanie. Obecnie nie mam czasu, ale jak tylko znajdę chwilę zabiorę się do pracy i poinformuję o wynikach.

Na mojej stronce http://elfly.pl/brush/brush.htm masz schemat regulatora. Jeżeli znasz się cokolwiek na uC i potrafisz je zaprogramować (znaczy się wgrać kod do uC ) to prostszego chyba nie znajdziesz. Jeżeli nie potrzebujesz BEC'a, zabezpieczenia przed nadmiernym rozładowaniem akumulatorów itd. to właściwie ten schemat da się uprościć do uC, tranzystora, diody, kondensatora i dwóch rezystorów. Ekstremalnie to nawet wystarczy uC, tranzystor i dioda .

Dawno zrobił bym na µP (najchętniej 51), gdybym miał programator

Zakładam, że komputer masz (ze złączem drukarkowym musi być). Programator do AVR-ów kosztuje na allegro ok. 10zł. Zresztą do nowych 51 też się nadaje - przynajmniej tych z atmela. Byle miały ISP

zbig_wwl napisał:

Zakładam, że komputer masz (ze złączem drukarkowym musi być). Programator do AVR-ów kosztuje na allegro ok. 10zł. Zresztą do nowych 51 też się nadaje - przynajmniej tych z atmela. Byle miały ISP

Czy ktoś mógłby podać linki dla początkujących w takich tematach. Z elektroniką nie mam problemów, ale nie potrafię nic zaprogramować jak na razie. Wiem że są wielke możliwośći i chciałbym od czegoś zacząć.

Na google jest sporo a na elektrodzie chociażby tutaj. Trzeba więcej używać "Szukaj"
Pozdrawiam