Sterowanie silnikem krokowym za pomocą potencjometru

Question

tak jak w temacie czy takie coś jest możliwe ?

Tomasz.W · Answer

Jest możliwe . Potrzebujesz sterownik do silnika i prosty układ generatora na NE555 .

jahoo · Answer

wydaje mi się, że tylko poprzez mikrokontroler z przetwornikiem A/D. podpinasz potencjometr do 5V, przetwarzasz na A/D, skalujesz na predkosc i sterujesz krokowca.

Tomasz.W · Answer

I tu masz całkowitą rację .

xml2000 · Answer

ok generatorek to bym sklecił a co z tym sterownikiem może jakiś schemacik bo pan google pokazuje już jakieś mikrokontrolery

64920@wp.pl · Answer

Jak ma to sterowanie wyglądać ? kąt obrotu potencjometru ma się przekładać na kąt obrotu silnika krokowego ??

bogdan_p · Answer

jeżeli potencjometr ma zmieniać tylko prędkość to tu masz bardzo prosty układ

przemo.t · Answer

Dlaczego tak uwazasz? Mysle ze to jest calkiem mozliwe do wykonania zarowna w przypadku kiedy potencjometr ma sterowac katem obrotu silnika jak i jego predkoscia!

chaos · Answer

xml2000 tu masz schemat Tu jest instrukcja: tu płytka drukowana za 10zł:

McRancor · Answer

Przede wszystkim, chcesz sterować prędkością przy położeniem?

jimyx · Answer

Widze dwie możliwości rozwoju tematu.
1. Albo wartość potencjometru zadaje predkość, co jest chyba bez sensu, nie ma co obrabiać sygnału, może lepiej jest zrobić generator RC i tak sterować predkością, zmieniając rezystancję.

2. Ale tak naprawdę chodzi pewnie o zastosowanie potencjometru jako czujnika połozenia. W ten sposób wykorzystuje się potencjometr w robotyce, jako czujnik obrotu. Będziesz musiał zastosować regulator by osiągać zadany potencjometrem obrót.

ratik2 · Answer

Chaos w linku z instrukcją też jest schemat.

bobbyAIR · Answer

Wiesz mozliwe t jest podobno nawe otwarcie parasola w d***. Natomiast proponujesz jazde przez Paryz do Warszawy. I po co to komu - a wystarczy ne555 i po sprawie. Odpadaja koszta, programowanie, czesci mniej i kontroler sie nie marnuje bez potrzeby..

przemo.t · Answer

Czytasz to forum czy tylko posty nabijasz?? Gdybys czytal wiedzialbys ze to nie ja zaproponowalem uzycie uC tylko kolega jahoo , ja natomiast tylko potwierdzilem jego zdanie poniewaz kolega Tomasz.W poddal je watpliwosci! Poza tym gdybys czytal to pewnie bys takze wiedzial ze wczesniej bylo juz zaproponowane rozwiazanie na ne555, wiec ameryki nie odkryles. Rozwiazanie na uC to jedno z wielu, dla niektorych najprostsze dla innych klopotliwe! Ciekaw jestem jak chcesz zrobic sterowanie silnikiem krokowycm za pomoca tylko ne555, bo przeciez wg. Ciebie wystarczy! PS. Do kultury Twojej wypowiedzi nie bede sie juz ustosunkowywal, szkoda klawiatury

mag32 · Answer

Więc w końcu jak to jest ? Chcecie sterować połorzeniem czy prędkością ?

przemo.t · Answer

Tego nie wiedza nawet najstarsi indianie autor postu chyba sobie odpuscil.... my tez

danlancher · Answer

wiatm

Widze ze zaczety temat,ale nie skonczony :/ Nie bede zaczynal nowego i skozystam z okazji.

Wlasnie jak zrobic taki uklad,zeby potenciometrem wysterowac polozenie silnika krokowego?? Daloby sie cos takiego zrobic?

mag32 · Answer

Dałoby, ale raczej za pomocą mikroprocka. Napisz coś więcej, dokładniej co chcesz uzyskać i z jaką dokładnością.

danlancher · Answer

Hmm, narazie raczej nic nie bede takiego robil... ale moze. Szykuje sie cos zrobic niedlugo.

NOm, z uC,uP nie mialem jeszcze do czynienia,znaczy nie programowalem... Na atmega8 dalo by sie to zrobic?

Ale chcialbym wiedziec z czystej ciekawosci jak to wyglada. Moglbys mi bardziej to rozpisac?

Zalozmy,ze przekrece potenciometr o 90* i silnik tez sie przekreci o te 90*.

I czy daloby sie tak samo zrobic,ale ze zwyklym silnikiem DC??

przemo.t · Answer

Jesli chodzi o zwykly silnik DC to masz takie zastosowanie w serwach modelarskich. Na osi tego silnika mususz zalozyc jakis uklad ktory bedzie informowal procek o polozeniu waly silnika. Moze to byc potencjometr lub enkoder. Teraz jesli jest to potencjometr to procek porownuje wartosc jaka dostaje na przetwornik ADC zadana przez drugi potencjometr i tak steruje silnikiem aby na drugim kanale ADC, gdzie masz podpietu pot. sprzezony z osia silnika uzyskac ta sama wartosc. W serwie modelarskim jest to jeszcze troche inaczej. Jesli chodzi o zastosowanie enkodera to procek musi zapamietywac polozenie ostatnie osi silnika i np jesli zmniejszy sie wartosc na kanale ADC procka to tak wysteruje silnik aby ten z kolei poprzez obrot osi i enkodera wyslal ustalona liczbe impulsow do procka. I juz wiesz o ile sie obrucil. Wada enkodera to taka ze przy kazdym wlaczeniu powinienes sprawdzic olozenie osi, bo mogl sie przestawic lub zgubic 'krok'. Z silnikiem krokowym robisz podobnie tyle ze nie musisz stosowac enkodera bo sterujac tym silnikiem dokladnie wiesz o ile i w ktora strone sie obrocil, chyba ze tak jak w enkoderze zgubi krok (za duzy opor na osu na przyklad )

Troche zamotalem, jak cos nie jasne to pytaj

danlancher · Answer

Wszystko jasne, dzieki

Jeszcze takie dziwne pytanie. Czy zeby wysterowac potenciometrem silnik,chodzi o polozenie, kod programu jest duzy. Troche glupie,ale chcialbym zoobrazowac mniejwiecej ile trzeba sie narobic. I czy trudno napisac taki program?

Sorry ze odbiegam troche juz od tematu,tylko jeszcze chcialbym to wiedziec

przemo.t · Answer

wszystko zalezy od tego jaki uklad czujnika pozycji osi zastosujesz. jesli bedzie to potencjometr to muisz obsluzyc 2 kanaly przetwornika ADC (jeden dla pot. sterujacego drugi dla czujnika), jesli enkoder no to obsluga przerwania, ADC i jeszcze jakis sposob na ustawienie pozycji przy starcie, jakis przelacznik krancowy czy cos. Z potencjometrem jest o tyle zle ze nie uzyskasz pelnego obrotu osi bo pot. ma ograniczenie, chyba ze zastosujesz wieloobrotowy. Mysle ze 4kB pamieci sie zmiesciesz wiec nie ejst tego duzo. Co do wykonanej pracy to wszystko zalezy od tego jak biegly jestes w programowaniu uC

danlancher · Answer

Aha, no narazie sie ucze programowac... powoli powoli... Ale dzieki za wytlumaczenia. pozdr

mowery · Answer

witam. moze powinienem zalozyc nowy posta ale pisze w tym. chcialbym uzyskac obszerne informacje na temat sterowania silnikiem ktokowym poprzez potencjometr. jesli przesune potencjometr poruszy sie silnik krokowy o proporcjonala odleglosc.

nic z tematu nie wyczytalem i prosze o informacje. jestem laikiem
pozdrawiam

przemo.t · Answer

Obszernie nie bede opisywal bo jest to dosc dobrze wytlumaczone w necie i ogolnodostepne. Powiem Ci czego masz szukac. Szukaj informacji o obsludze przetwornikow ADC (analogowo cyfrowych) oraz o samym sterowaniu silnika krokowego przez mikrokontroler. Muszisz odczytywac wartosc oporu jaki daje potencjometr a robisz to za pomoca wlasnie ADC i poznij to juz pestka obrocic silnikiem o kilka krokow ktorych ilosc zalezna jest od zmiany rezystancji potencjometru.

malutki000 · Answer

witam
piszecie ze silnikiem steruje sie przez mikrokontrolery a ja nie umiem programowac
czy mogl by ktos udostepnic jakis schemat sterowania np ukladem ne555
lub innymi ukladami
chodzi mi o przesuniecie o kat za pomoca potencjometru

bogdan_p · Answer

prosty bez mikrokontrolera sterownik masz tutaj
dir - wybór kierunku
step - krok ( każdy impuls powoduje 1 krok silnika tu podłącz generator na 555 )
to układ dla silnika unipolarnego , dla bipolarnych schematy znajdziesz w przyklejonym temacie , zasada sterownia identyczna

malutki000 · Answer

jestem laikiem w zwiazku z tym mam pare pytań Czy taki generator może być ??? i na jaką częstotliwos ustawić? i gdzie ten potencjometr podpiac??

bogdan_p · Answer

poczytaj sobie o 555
w sieci znajdziesz wszystko na jego temat , są również programy pozwalające obliczyć wartości elementów dla tego układu
jeżeli już na początku pytasz o tak proste rzeczy to mam wątpliwości czy dasz sobie radę z budową sterownika silnika krokowego

malutki000 · Answer

nie bylem pewny dlatego sie pytalem ale lepiej przyjrzalem sie schematowi i jak sie domyslam to czestotliwoscia zmienia sie predkosc silnika a mi chodzilo o zmiane kata na silniku a nie predkosci

Sterowanie silnikem krokowym za pomocą potencjometru

Czy można sterować silnikiem krokowym za pomocą potencjometru i jak to zrobić?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Post #17

Post #18

Post #19

Post #20

Post #21

Post #22

Post #23

Post #24

Post #25

Post #26

Post #27

Post #28

Post #29

Post #30

Podsumowanie tematu