Jak sterować silnikiem krokowym za pomocą klawiatury?

Question

Witam, jak zrobić takie sterowanie gdzie zadawane są nastawy z klawiatury dla silnika krokowego tak jak w opisie na stronie dziękuję za zainteresowanie i poświęcony czas pozdrawiam.

Jellyeater · Answer

Jaki silnik krokowy, czy wiesz o ile przesówa taśmę 1 skok, czy taka dokładnośc wystarczy, czy może trzeba będzie robić sterowanie mikrokrokowe?

bogdan_p · Answer

do tak prostego układu wystarczy nawet silnik z drukarki , lepiej unipolarny bo dużo prostsze są w budowie sterowniki , stosując koła zębate z paskiem
możesz mieć problem z zdobyciem paska o długości 1m , typowe w drukarkach mają ok. 300mm nawet w urządzeniach formatu A2 mają max
600mm , chyba że będziesz sklejał
co do sterowania to podstawowe pytanie czy układ z uC czy bez , przeglądnij przyklejone tematy o silnikach krokowych oraz na robotyce o sterowaniu silnikami , myślę że najodpowiedniejsze będzie to rozwiązanie http://www.ottop.republika.pl/sterownik2803.shtml
tak na koniec jakie będzie zastosowanie tego urządzenia

gielator · Answer

wiatm,
dlugo internetu nie mialem
ale juz odpowiadam:
1. nie znam długości liniowej w tym przypadku jednego skoku
ponieważ jest to dopiero projekt.
2. dokładność liniowa na poziomie ok 0,5mm-1mm więc chyba kroki wystarczą
3. urządzenie ma służyć ustaleniu wysokości głowicy ale nie przenosi zadnych
ociążen bo jest tam zamocowane cos co przerywa promień fotokomorki
.
wszystko jest ok ale mam problem jak tam zaimplementować klawiature do tego układu
pozdraiam serdecznie

bogdan_p · Answer

czegoś tu nie rozumie , po co cały układ napędowy z silnikiem , czy nie prościej dokonywać pomiaru położenia wysokości w inny sposób nawet w układzie który pokazałeś zamiast silnika , zastosować enkoder , pasek napędzany będzie przez poruszająca się głowice

gielator · Answer

Jeśli tylko jest jakieś proste rozwiazanie tego problemu to je zastosuje, mozesz rozwinąć myśl bo moze faktycznie niepotrzebnie gmatwam sprawe pozdrawiam

bogdan_p · Answer

właściwie to napisz dokładnie na czym ma polegać pomiar , czy ma to być dokładne określenie położenia głowicy względem podłoża lub innego statycznego punktu , czy wystarczy określenie punktu do którego ma nastąpić ruch głowicy
co do Twojego układu to tak jak napisałem poruszająca się głowica napędza pasek ruch posuwisty zostaje zamieniony na ruch obrotowy , w miejsce silnika montujesz enkoder przykładowo 10 impulsów z enkodera = 1 obrót = 1cm ruchu paska teraz to już tylko kwestia odpowiedniego układu elektronicznego przeliczającego impulsy na położenie głowicy
natomiast przy określeniu punktowym sprawa jest jeszcze prostsza , wystarczy bariera optyczna , czujnik magnetyczny lub krańcówka

Jak sterować silnikiem krokowym za pomocą klawiatury?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Podsumowanie tematu