Jak sterować silnikami krokowymi przez LPT w programie ROBOCIK?

Mam problem jak sterowac silnikami krokowymi (najlepiej przez LPT ).

Czy zamieszczony schemat nadaje sie do sterowania tymi silniczkami? Jestem poczatkujacym elektronikiem z technikum i wydaje mi sie ze to powinno dzialac E jest zasilaczem stabilizowanym na 5V, G to generator funkcyjny z ustawiona czestotliwoscia (poczatkowo) Puzniej chce zastapic go generatorem astabilnym. Prosze o pomoc. Nie chce wydawac kasy na elementy, zeby okazalo sie ze nie bedzie dzialac. Tranzystory to standardowe BC 237 mam ich troszke z demontarzu czyli tu mialbym juz mozliwosc poeksperymentowac:)