Witam! Jestem w trakcie budowy robota z komputerem na pokładzie. Mam problem z napędem, a dokładniej z doborem silników i ich sterowaniem... Początkowo myślałem o silniczkach podłączanych na USB, ale to raczej zbyt trudne, więc wybrałem LPT. Prosiłbym o porady lub schematy dotyczące połączenia silników z układem(układami) ULN (lub innym) i portem LPT. Jestem dopiero początkującym 'robotykiem' i nie bardzo się jeszcze na tym znam 
Silników powinno być 6 - 2 napędzające i 4 do skręcania kołami(po jednym na każde koło). Przy ich doborze może się przydać fakt, że na pokładzie mam 220V, bo komputer jest zasilany z akumulatora i przetwornicy(co zwiększa masę robota...). Z góry wielkie dzięki.
Pozdrawiam.
Silników powinno być 6 - 2 napędzające i 4 do skręcania kołami(po jednym na każde koło). Przy ich doborze może się przydać fakt, że na pokładzie mam 220V, bo komputer jest zasilany z akumulatora i przetwornicy(co zwiększa masę robota...). Z góry wielkie dzięki.
Pozdrawiam.
