czy ktos moglby mi pomoc z doborem nastaw PIDa do takiej trnasmitancji?
-3.75e007 s^3 - 1.25e009 s^2
--------------------------------------------------------------
800000 s^4 + 3.835e007 s^3 + 1.48e009 s^2 + 1.35e009 s + 4e010
probuje probuje i nie wychodzi w matlabie wyskakuje jakis blad.. dobieralem do tej pory z zieglera-nicholsa
-3.75e007 s^3 - 1.25e009 s^2
--------------------------------------------------------------
800000 s^4 + 3.835e007 s^3 + 1.48e009 s^2 + 1.35e009 s + 4e010
probuje probuje i nie wychodzi w matlabie wyskakuje jakis blad.. dobieralem do tej pory z zieglera-nicholsa
