logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Szukanie Zaawansowane
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Problemy z diodami przy sterowaniu silnikiem krokowym bipolarnym ULN2003A i UDN2981

wisznia 30 Cze 2006 14:57 4059 9
REKLAMA
Zgłoś naruszenie prawa
Odpowiedz | Nowy temat
  • #1 2777731
    wisznia
    Poziom 12  
    Posty: 90
    witam.mam uklad sterowania s. krokowym bipolarnym i ciagle mam jakies problemy.jak podlacze do portowp procesora diod to diody zmieniaja sie na przemian tak jak powinny,czyli zmiana biegunowosci przebiega prawidlowo, ale jak juz podlacze diody za ukladami uln2003a(odpowiadajacy za strone dodatnia) i uklad udn2981(odpowiadajacy za strone ujemna) to juz sie zaczyna maniana.diody slabo sie swieca albo co niektore w ogole czasem dobrze przez chwile swieca i to tak zalezy jak mu sie im sie chcenie wiem czy jakies zaklocenia ida czy zasilanie zle.calosc zasilam z jednego zrodla 5v.procek mam 89c52 i at89c2051 i na obydwu to samo.moze cos nie tak z programem wgranym do proca moze trzeba go jakos udoskonalic bardziej,juz brak mi pomyslow pomozcie
  • REKLAMA
  • #2 2777985
    crazy_phisic
    VIP Zasłużony dla elektroda  
    Posty: 2244
    Pomógł: 278
    Ocena: 130
    Pokaż schemat podłączenia silników do buforów. Bo gdybać mozna długo.
  • #3 2778564
    wisznia
    Poziom 12  
    Posty: 90
    zalaczam schemat,zamiast silnika podlaczam diody dzieki ktorym wiem ze biegunowosc dobrze sie przelacza czy tez zle,jak juz bedzie dobrze to dopiero silnik podlacze.....i co jakies pomysly
    Załączniki:
    • Problemy z diodami przy sterowaniu silnikiem krokowym bipolarnym ULN2003A i UDN2981 100_2343.jpg (177.05 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • REKLAMA
  • #5 2779485
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    za bardzo nie wiem jak tymi układami chcesz wysterować silnik krokowy bipolarny , do zmiany kierunków zasilania potrzebny jest Ci mostek H na jedno uzwojenie a więc dwa mostki H lub specjalizowany układ , zobacz sobie końcówkę mocy na przykładzie L298 http://boss.iele.polsl.gliwice.pl/pdf/STMicroelectronics/1773.pdf
  • REKLAMA
  • #6 2780190
    wisznia
    Poziom 12  
    Posty: 90
    prawidlowo zasilam,bo udn2981 ma na 10nozce gnd a uln 2803 ma na 9tej gnd wszystkie polaczenia na pewno mam dobre,mowie diody przelaczaja sie prawidlowo,ale zaraz jak podlacze te oba drivery(udn i uln)TO ZMNIEJSZA MI SIE SWIECENIE DIOD<A PRZECIEZ DRIVERY MAJA MI ZWIEKSZYC PRAD A NIE JESZCE OSLABIAC I NIE WIEM DLATEGO CO JEST GRANE< COS OBCIAZA CZY JAK.....
  • #7 2780955
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    wisznia zobacz sobie dokładnie dokumentację dla UDN 2981 9 to płus dla obu układów 10 to podłączenie diod zabezpieczających dla obciążenia indukcyjnego , ponadto na obu układach wystepuje spadek napięcia na złączach tranzystorów końcowych
    Cytat:
    A PRZECIEZ DRIVERY MAJA MI ZWIEKSZYC PRAD A NIE JESZCE OSLABIAC I NIE WIEM DLATEGO CO JEST GRANE< COS OBCIAZA CZY

    prąd tak , ale nie napięcie
  • #8 2781367
    wisznia
    Poziom 12  
    Posty: 90
    nie wiem co ty masz za domumentacje mowie ci ze wg mojej udn ma gnd na 10nozce a plus na 9,natomiast uln ma na odwrot(9nozka gnd a 10 plus),wiec polaczenia mam dobre.mam prawidlowe zasilanie ukladu.reszta to juz osiem niezaleznych kanalow......

    Dodano po 13 [minuty]:

    no dobra sorki zeczywiscie jest tak jak mowiszsz,ale to ja sie pomylilem przy rysowaniu schematu,moj uklad praktyczny jest dobrze polaczony,wszystko 1000razy juz sprawdzalem,czyli 10nozka udn na gnd....a dla uln odwrotnie czyli 10nozka na plus.wzsystko jest dobrze ale dlaczego to nie dziala......znaczy dziala ale na wejsciu jest ok lecz na wyjsciu juz napiecie tak zanizone ze diody ledwo sie swieca
  • #9 2781556
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    napisałem Ci wcześniej spadek napięcia na złaczu tranzystorów , układy zbudowane są na tranzystorach bipolarnych i zawsze wystąpi na nich spadek napiecia , zakładam że sygnały sterujące masz odpowiednie to jedynym sposobem otrzymania odpowiedniego napięcia na wyjściu to podniesienie napięcia zasilania driverów
    zasilając układ 5V nigdy na wyjściu nie uzyskasz 5V
    co do końcówek 10 to nie jest to żadne zasilanie i nie ma z tym nic wspólnego , napisałem wcześniej co to jest
    proponuje jednak zastosowanie gotowego ukł scalonego , jeżeli prąd silnika zmieści się w 0,6A to L293D i po kłopocie , po za sterowniem dochodzi jeszcze możliwość sterownia PWM zobacz http://alfa.iele.polsl.gliwice.pl/elenota/STMicroelectronics/1330.pdf
  • REKLAMA
  • #10 2783085
    wisznia
    Poziom 12  
    Posty: 90
    no ok ten uklad jest ok,ale na bipolarny zmienia sie boegunowosc a nie podaje sam plus,wiec czy ten uklad przepusci oba napiecia przy zmianie polaryzacji czy tylko plus,bo wtedy trzeba by zastosowac dodatkowy uklad zasilajacy od strony minusa,ale jesli ten uklad wystarczy to bylo by niezle rozwiazanie......

    Dodano po 9 [minuty]:

    AHA A CO DO ZASILANIA ODDZIELNIE WYZSZYM NAPIECIEM DRIVEROW TO JUZ TEZ PRAKTYKOWALEM I NIC TEZ NAPIECIE SKACZE I JEST NIESTABILNE ZMIENIA SIE SEKWENCJA ITP. CZYLI WIELKA PORAZKA....
Odpowiedz | Nowy temat
Zgłoś naruszenie prawa

Podsumowanie tematu

✨ Problem dotyczy sterowania silnikiem krokowym bipolarnym za pomocą układów ULN2003A i UDN2981, gdzie diody sygnalizujące zmianę polaryzacji świecą słabo lub niestabilnie po podłączeniu do wyjść driverów. Układy są zasilane z jednego źródła 5V, a mikrokontrolery 89C52 i AT89C2051 generują sygnały sterujące. Spadek jasności diod wynika ze spadku napięcia na tranzystorach bipolarnych w układach driverów, co jest typowe dla tego typu konstrukcji. UDN2981 i ULN2003A mają różne piny zasilania (10 i 9), co zostało potwierdzone i poprawnie podłączone. Zalecane jest podniesienie napięcia zasilania driverów, gdyż przy 5V na wejściu nie uzyska się pełnych 5V na wyjściu. Sugerowano także zastosowanie gotowego układu mostka H, np. L293D, który lepiej nadaje się do sterowania silnikiem krokowym bipolarnym, umożliwiając zmianę kierunku prądu i sterowanie PWM. Próby zasilania driverów wyższym napięciem i oddzielnym źródłem nie przyniosły stabilizacji, a sekwencja sterowania ulegała zakłóceniom. Wskazano, że do sterowania bipolarnym silnikiem krokowym potrzebne są dwa mostki H lub specjalizowany układ, gdyż ULN2003A i UDN2981 nie zapewniają pełnej kontroli obu biegunów uzwojeń.
Wygenerowane przez model językowy.
REKLAMA