Sterowanie silnikiem krokowym unipolarnym na bazie ULN2003

Witam,
Możecie sprawdzić ten schemat?
Wg mnie powinien być dobry jednak nie działa. Rozumiem, że ULN ma wyjścia NPN i podanie na wejście 1 daje na wyjście 0. Silniczek ma wspólny plus - podane jest 12V. Chyba raz spaliłem ULNy, ale przelutowałem na nowe i dalej to samo. Czy to możliwe że sprzedali mi uszkodzone układy? Raczej wątpie...Na I7 w obu ULNach podana jest masa.
Piotrek Ł

Czy nie lepiej zastosować dwa dedykowane ku temu scalaczki : L297 i L298 ?

Zamiast tych ULN użyj po prostu 4 tranzystorów mosfet np. IRF540.

Przelutowałem układzik na nowe ULNy, tym razem na 2803. Pojawiło się też drganie styków przy microswitchu, którym taktowałem układzik dla sprawdzenia. Dodałem kondensator ceramiczny i rezystor do szybkiego rozładowywania go i układzik działa poprawnie. Dzięki za próby pomocy