logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Sterowanie silnikami. Regulacja prędkości obrotowej.

juriiii 16 Mar 2009 15:42 7028 17
  • #1 6289323
    juriiii
    Poziom 10  
    Posty: 26
    Ocena: 1
    Witam,
    Postanowiłem wstąpić na to forum, ponieważ mam problem natury ściśle elektronicznej.
    Mam silnik DC. Napięcie zasilania od 6 do ok 11V. Chciałbym zrobić dwie prędkości obrotowe- wolna i szybką, oraz dwa kierunki- lewo/prawo. Wymyśliłem, że zmianę kierunku można zrealizować na dwóch przekaźnikach i dwóch switchach. Poczytałem trochę i udało mi się stworzyć takie coś:
    Sterowanie silnikami. Regulacja prędkości obrotowej.
    Przepraszam, że taki schemat ale Paint to maks moich rysowniczych umiejętności :)
    Tylko teraz jak zrobić regulację prędkości obrotowej? Wystarczyłoby podawać na silnik ok 11V dla szybkiego i ok 6V dla wolnego ruchu, ale nie bardzo mam pomysł jak to zrealizować- może Wy mi pomożecie?
    Uprzedzam, że nie umiem programować i chciałbym wszystko zrobić analogowo.
    Przedstawione przeze mnie rozwiązanie chyba dałoby się jakoś przerobić żeby to działało, nie?
    Z góry dziękuję i pozdrawiam,
    Jurek
  • #2 6289552
    sp3ots
    Poziom 38  
    Posty: 3066
    Pomógł: 523
    Ocena: 673
    Witam !
    Czy przełączanie lewo /prawo musi być na przyciskach, czy może być na przełączniku ? ( bez przekaźników).
    Pozdrawiam. Stefan
  • Pomocny post
    #3 6289583
    Marian B
    Poziom 38  
    Posty: 3487
    Pomógł: 392
    Ocena: 1160
    Regulacja obrotów silnika odbywa się przez zmianę napięcia zasilania.
    Płynną regulację dla silniczków małej mocy najprościej będzie zrobić przez włączenie w szereg regulowanej rezystancji, a więc drutowy potencjometr, o odpowiednio dobranej ( nie wielkiej) rezystancji, i po problemie, a w przypadku tylko dwóch prędkości, odpowiednio dobrany rezystor. Dla silników o większej mocy rzędu już kilku/kilkunastu W, lepsza będzie regulacja obrotów za pomocą układów PWM ze względu na mniejsze straty (grzanie się rezystora).
  • #4 6289587
    juriiii
    Poziom 10  
    Posty: 26
    Ocena: 1
    Hmm... może być na przełączniku- ale jak chcesz to rozwiązać?
    Myślałem nad jakimś trójpozycyjnym, ale tak się chyba nie da. Może ma ktoś jakiś pomysł na sterowanie tym na tranzystorach? Ja niestety nie...
  • Pomocny post
    #5 6289619
    prezeswal
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 3869
    Pomógł: 517
    Ocena: 176
    Witam.
    Poczytaj tematy "mostek H" - jest tego dużo, o różnym stopniu komplikacji, do różnych celów, np.:
    https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1195077.html

    Widok przekaźników "z dołu" niewiele wyjaśnia. Zmianę kierunku obrotów można zrealizować na dwóch przekaźnikach ze stykami zwierno-rozwiernymi (można też bez przekaźników - wystarczy dwusekcyjny przełącznik).
    Jeśli podane zmiany napięcia (6V i 11V) zapewniają pożądane zmiany obrotów, to można tak to zrobić (ale jakim napięciem będą zasilane przekaźniki ?).
    Pozdrawiam.
  • Pomocny post
    #6 6289626
    sp3ots
    Poziom 38  
    Posty: 3066
    Pomógł: 523
    Ocena: 673
    Schemat na przełącznikach.
    Sterowanie silnikami. Regulacja prędkości obrotowej.
    Powodzenia. Stefan
    Przerywane linie to: połączenia wewnątrz przełączników w jednej skrajnej pozycji.
    Może być i tak:
    Sterowanie silnikami. Regulacja prędkości obrotowej.
  • #7 6289735
    juriiii
    Poziom 10  
    Posty: 26
    Ocena: 1
    Witam.
    Zrobiłem projekt wg. Twojego pomysłu- działa wyśmienicie.
    Mam teraz jeszcze jedno pytanie- czy takie przełączniki można zamienić na mikroswitche? Np. takie jak te:
    Sterowanie silnikami. Regulacja prędkości obrotowej.
    Wymyśliłem, że jakby im zlutować nogi tak:
    Sterowanie silnikami. Regulacja prędkości obrotowej.
    to by mogły robić za taki przełącznik, czy nie?
    Dzięki za pomoc!
  • #8 6301503
    Marcin_xx1
    Poziom 21  
    Posty: 548
    Pomógł: 46
    Ocena: 13
    Jesteś pewny że te mikroswitche maja odseparowane styki?
    Nawet jeżeli mają to szybko je zajedziesz silniczkiem.
  • Pomocny post
    #9 6302060
    prezeswal
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 3869
    Pomógł: 517
    Ocena: 176
    juriiii napisał:

    Mam teraz jeszcze jedno pytanie- czy takie przełączniki można zamienić na mikroswitche?


    W tym temacie są pomysły na "mikroswitche" (m. in. z użyciem L293 narysowany przeze mnie :D ):
    https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1168620.html#5871996

    Pozdrawiam.
  • #10 6302217
    juriiii
    Poziom 10  
    Posty: 26
    Ocena: 1
    prezeswal, Twoje rozwiązanie jest bardzo w porządku, mam akurat l293D pod ręką- można z niego pociągnąć chyba nawet coś w okolicach 1A, a więc totalnie wystarczająco.
    Ale czy istnieje jakiś sposób sterowania prędkością obrotową? Najchętniej bym to zrobić płynnie...
    Teraz steruje silnikiem wg. pomysłu Kolegi sp3ots, jako źródło napięcia stosuje dwa stabilizatory- 7805 i 7812 i po prostu przełączam się między nimi.
    Marian B wspomniał o potencjometrze drutowym- dało by się jakoś wpiąć potencjometr w ten Twój układ:
    Sterowanie silnikami. Regulacja prędkości obrotowej.
    ?
    Pozdrawiam
  • Pomocny post
    #11 6302379
    nouki
    Poziom 25  
    Posty: 1222
    Pomógł: 28
    Ocena: 96
    Sprawa wydaje się być dość prosta.

    Proponuje lm317 dobrać oporniki lub lm338 nie wiem jaki silnik posiadasz
    Wstawić przełącznik i mamy 2 napięcia wyjściowe .
    Zmiana kierunków może odbywać się za pośrednictwem 3 przycisków i 2 przekaźników 3- przyciski - lewo -stop-prawo.

    Proponuje też zapoznać się z układami BA6XXX np BA6219. Prosty i nie wymagający za wiele a mający wszystko co potrzeba :)

    Pozdrawiam
  • Pomocny post
    #12 6302381
    prezeswal
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 3869
    Pomógł: 517
    Ocena: 176
    Parametry L293D znajdziesz w katalogu, więc nie będę ich cytował :D .
    Prędkość silniczka można regulować na co najmniej dwa sposoby:
    - sterownik PWM (np. na 555 - schematy łatwo znajdziesz)
    - stabilizator liniowy napięcia VCC2

    W tym drugim rozwiązaniu proponuję użyć LM317 z płynną regulacją napięcia (potencjometrem - niekoniecznie drutowym :D ). Schematy takich stabilizatorów również łatwo znajdziesz. Końcówkę p.8 (VCC2) L293D podłączasz do wyjścia LM317 (zamiast do +5V - jak na schemacie) i uzyskujesz możliwość płynnej regulacji obrotów (7812 jest wtedy oczywiście - zbędny).
    Pozdrawiam.
  • #13 6302485
    juriiii
    Poziom 10  
    Posty: 26
    Ocena: 1
    Czy może to być zrobione tak:
    Sterowanie silnikami. Regulacja prędkości obrotowej.
    ??
    Czy możesz mi jeszcze narysować jak podłączyć ten potencjometr? Nigdy nie wiem, jak oznaczane są te nogi...
    Dzięki!
  • Pomocny post
    #14 6302760
    prezeswal
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 3869
    Pomógł: 517
    Ocena: 176
    Stabilizator proponuję w takim układzie:
    Sterowanie silnikami. Regulacja prędkości obrotowej.

    Połączenie z L293D narysowałeś prawidłowo.
    Suwak potencjometru obrotowego - to środkowe wyprowadzenie.
    Pozdrawiam.
    ps. nie pomyl wyprowadzeń LM317 - przy pierwszych próbach często się to zdarza :D
    (Nie komentowałem tego zwarcia 13V do masy - rozumiem, że narysowałeś to przez nieuwagę, pośpiech :D )
  • #15 6302839
    juriiii
    Poziom 10  
    Posty: 26
    Ocena: 1
    Przepraszam, że tak truję ale chcę się upewnić:
    Sterowanie silnikami. Regulacja prędkości obrotowej.
    Tak może być?
    Aha, potencjometr A czy B?
    Co do tego zwarcia- sorry, tam był jeszcze kondensator :)
  • Pomocny post
    #16 6302901
    prezeswal
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 3869
    Pomógł: 517
    Ocena: 176
    Niestety, tak nie może być :cry:
    Suwak potencjometru - do masy (tak, jak "dolna "końcówka potencjometru), a nie dp 15V.
    Miałem pisać o brakującym rezystorze 820Ω, ale widzę zmiany schematu "w biegu" :D
    Obejrzę ostateczną wersje :!:
    Potencjometr typu "A" - liniowy.
  • #17 6302912
    juriiii
    Poziom 10  
    Posty: 26
    Ocena: 1
    Hmmm... Czy teraz jest już dobrze?
    Sterowanie silnikami. Regulacja prędkości obrotowej.
  • Pomocny post
    #18 6302924
    prezeswal
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Posty: 3869
    Pomógł: 517
    Ocena: 176
    Tak :!:
    Powodzenia :D
    Aha, tylko drobna sprawa: obracając potencjometr w prawo będziesz zmniejszał napięcie wyjściowe. Aby to zmienić trzeba suwak potencjometru zewrzeć z "górną" końcówką potencjometru (zamiast z "dolną").

Podsumowanie tematu

✨ Dyskusja dotyczy sterowania silnikiem DC zasilanym napięciem od 6 do 11 V, z możliwością wyboru dwóch prędkości obrotowych (wolna i szybka) oraz dwóch kierunków obrotu (lewo/prawo). Proponowano realizację zmiany kierunku za pomocą dwóch przekaźników lub dwusekcyjnego przełącznika. Regulację prędkości obrotowej można wykonać analogowo przez zmianę napięcia zasilania silnika. Dla małej mocy najprostsze jest zastosowanie potencjometru drutowego lub odpowiednio dobranego rezystora w szereg z silnikiem, jednak dla większej mocy lepsze są układy PWM ze względu na mniejsze straty ciepła. W dyskusji pojawiły się propozycje użycia mostka H (np. układ L293D) do sterowania kierunkiem i prędkością. Regulację prędkości można uzyskać przez zastosowanie stabilizatora napięcia LM317 z potencjometrem do płynnej regulacji napięcia zasilającego silnik poprzez wyjście VCC2 układu L293D. Omówiono prawidłowe podłączenie potencjometru (typ liniowy A) do LM317 oraz zwrócono uwagę na poprawne wyprowadzenia stabilizatora. Zaproponowano również alternatywne rozwiązania z układami BA6XXX (np. BA6219) oraz sterowanie kierunkiem za pomocą przycisków i przekaźników. Poruszono kwestię zastąpienia przełączników mikroswitchami, jednak zwrócono uwagę na ich ograniczenia przy bezpośrednim sterowaniu silnikiem. Całość opiera się na rozwiązaniach analogowych, bez programowania, z wykorzystaniem popularnych elementów elektronicznych i prostych układów sterujących.
Wygenerowane przez model językowy.
REKLAMA