Jak napisać funkcję w C do zliczania przerwań logicznych zer?

Question

Witam Mam pewien problem. Otóż nie bardzo wiem jak napisać funkcję czy kawałek kodu w C, tak aby ten potrafił zliczać przerwania (czyli logiczne zera). Mam na myśli taki program, który rozpoznawałby ilość przerwań (od 1 do 10) i na tej podstawie dokonywał jakiegoś wyboru (powiedzmy, że...

Procekk · Accepted Answer

Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka #include  #include  #include  #define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit)) #define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit)) #define LEDB6_ON sbi(DDRB,PB6);sbi(PORTB,PB6) #define LEDB6_OFF sbi(DDRB,PB6);cbi(PORTB,PB6) unsigned uint8_t b; SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) {   if (b==1)   {     LEDB6_ON;     b=0;   }   else   {     LEDB6_OFF;     b++;   } } int main(void) {   MCUCR = (1

Samuraj · Answer

Niestety nie widzę tutaj żadnego przerwania, to jest praca w pętli.
Jeśli pracujesz na mikrokontolerze AVR można ustawiąc aby reagował na opadające zbocze i w obsłudze przerwania zwiększać jedną ze zmiennych.
Nie podam konkretnego kodu, bo nie mam pod ręką żadnego kompilkatora a nie chce wypisywać, bzdur.

Promuję tematy:
21.03.2019 Emulator ZX Spectrum 48 na STM32F407

Kubbaz · Answer

i o to mi chodzi , dzięki za pomoc....co prawda dalej nie wiem jak ma wyglądać kod, i jaką funkcję zastosować, aby program reagował na opadające zbocze, ale może gdzieś poszukam jeszcze coso tym, jednakże wszelakie kod mile widziane .

zolciak · Answer

Fragment obsługi przerwania w gcc wygląda mnie wiecej tak:


SIGNAL (SIG_INTERRUPT0)
{
zmienna=1;
}

W momęcie gdy zostanie wywołane przerwanie zewnętrzne INT0 zmienna przyjmie wartość 1.

Pozdrawiam

ps. konfikurację przerwania (zbocza) wykonuje się ustawiając odpowiednie bity rejestru MCUCR.

Kubbaz · Answer

wygląda znajomo ....już tego kiedyś uzywałem......popróbuje, w każdym bądź razie wielkie dzięki .

Samuraj · Answer

Napisz na jakim AVR pracujesz to sklecę coś na szybkiego, w wolnej chwili

Dodano po 13 [minuty]:

Tak w wolnej chwili dla ATmega8535


#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

static uint8_t LICZ_PRZER;

SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)     
// przerwanie na INT0 
{
    LICZ_PRZER++;
}


void main(void)
{
	//Ustawienie rejestrów
    GICR = 0x40;
    MCUCR = 0x02;

	//Port B jako wyjscie
	DDRB = 0xFF;

    //włącz przerwania
    sei();    

	//główna pętla programu
	while(1)
	{
		//Po 5 przerwaniach ustaw port B na 0x55
		if (LICZ_PRZER==5) PORTB = 0x55;

		//Po 10 przerwaniach ustaw port B na 0xFF
		if (LICZ_PRZER>10) PORTB = 0xFF;
	}
}

Promuję tematy:
21.03.2019 Emulator ZX Spectrum 48 na STM32F407

Kubbaz · Answer

pracuje na ATmega8

Procekk · Answer

Atmega8 ma podobnie, wieksze atmegi, np. 128 mają już trochę inne nazwy rejestrów.
Strony 64-66 w dokumentacji.
Ustawiasz MCUCR (rodzaj wywołania przerwania) i GICR (włączenie przerwań).
Obsługa przerwania przez
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) lub SIGNAL(SIG_INTERRUPT1) w zależności które przerwanie chcesz odpalić INT0 czy INT1. Powodzenia.

Kubbaz · Answer

Jeśli mógłbyśmi wyjaśnić co oznacza 0x55 oraz 0xFF - czy są to stany portów ?? Czy ATmega8535 jest podobny pod względem architetkury do ATmeag8 ? i jeszcze jedno: który z portów B jest ustawiany jako wyjście?? przyznam, że ja uzywam do tego SBI...

Procekk · Answer

0xFF (hex) = 255 (dec) = 11111111 (bin) Po prostu posyłasz na dany port 0xFF i wszystkie wyjścia tego portu masz w stanie wysokim (po uprzednim odpowiednim skonfigurowaniu portów jak to jest zrobione na początku podesłanego wcześniej programiku - DDRB - data direction register port B - wszystko masz w dokumentacji).

ashpl · Answer

Są to zmienne w systemie szesnastkowym wystarczy je przekształcić na wartości binarne i już wiadomo które porty sa ustawione w stan wysoki. np dla wartości 0xFF = 11111111, a dla wartosci 0x55 wygląda tak: 10101010.
A wysłanie do rejestru DDRB wartości 0xFF ustawia wszystkie piny portu B jako wyjście.

Kubbaz · Answer

jakie to proste - dzięki za informacje Dodano po 3 [godziny] 59 [minuty]: w trakcie kompilacji kodu Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka #include  #include  static uint8_t LICZ_PRZER; SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)      // przerwanie na INT0 {     LICZ_PRZER++; } void main(void) {    //Ustawienie rejestrów     GICR = 0x40;     MCUCR = 0x02;    //Port B jako wyjscie    DDRB = 0xFF;    PORTB = 0xFF;     //włącz przerwania     sei();       //główna pętla programu    while(1)    {       //Po 5 przerwaniach ustaw port B na 0x55       if (LICZ_PRZER5) PORTB = 0xFF;    } }  kompilator zgłasza kilka ostrzeżeń: i nie wiem czy to przez te ostrzeżenia czy z innej przyczyny, ale wsad nie działa poprawnie. Hmmm....może źle coś połączyłem: dioda LED, sygnalizująca ilość przerwań jest podłączona właściwie do GND i PB6, a tarcza powodująca przerwania podłączona jest do PD2->INT0 i VCC - czy coś jest nie tak ?? bo z kodu źródłowego wynika, że jeśli ilość przerwań jest mniejsza niż 5, to dioda LED gaśnie (bo wcześniej jest zapalona -> DDRB = 0xFF; PORTB = 0xFF; ), a gdy ilość przerwań jest większa niż 5, to dioda LED się zapala.

matgaw · Answer

Te wartości do MCUCR i GICR musisz sobie sam policzyć zgodnie z dokumentacją do ATmegi8 bo to był przykład do 8535 a raczej nie będą się zgadzać.

A warningi biorą się stąd, że zamiast void main(void) powinno być int main(void) i przed klamrą kończącą return 0;

Mam na sprzedaż:
19.03.2006 MC14081B
19.03.2006 TD62105P
19.03.2006 TC4071BP
19.03.2006 TC4069UBP

ashpl · Answer

Nie wiem jak jest z mikroprockami, ale czy deklaracja zmiennej LICZ_PRZER nie powinna wygladać tak:

static uint8_t LICZ_PRZER=0;

Bo na PC jak sie programuje sie w C++ i przy deklaracji zmiennej nie ma przypisanej odrazu liczby, to ta zmienna może przyjmować dowolną wartość

Procekk · Answer

Kubbaz, jestem ciekaw jak podpinasz tą tarcze do INT0. Bo póki co to widać że przerwanie włączyłeś dobrze, wyzwalane będzie zboczem opadającym.

Kubbaz · Answer

Poszukam w manualu i jak mi się uda je znaleźć, to je zmienie. Także zmienie. W manualu na stronie 284 w tabeli rejestrów znalazłem pewne wartości dla tych dwóch rejestów: Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowkaGICR = 0x3B (lub 0x5B) MCUCR = 0x35 (lub 0x55) czy to o te wartości chodzi?? bo faktycznie są różne od tych przykładowych do 8535. PS. W załączniku dodaje Manual ATMega8:). -> GDYBY TEN URL NIE DZIAŁAŁ TO PISZCIE Dodano po 12 [minuty]: hhmmmmmm....... Po wprowadzeniu niezbędnych zmian, procesor dalej nie reaguje poprawnie. Zmieniony kod wygląda następująco: Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka#include  #include  static uint8_t LICZ_PRZER=0; SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)      // przerwanie na INT0 {     LICZ_PRZER++; } int main(void) {    //Ustawienie rejestrów     GICR = 0x3B; //zgodnie ze str.284 manuala      MCUCR = 0x35;//zgodnie ze str.284 manuala    //Port B jako wyjscie na stanie wysokim -> dioda LED na PB6 jest zapalona     DDRB = 0xFF;    PORTB = 0xFF;     //włącz przerwania     sei();       //główna pętla programu    while(1)    {       //Jeśli przerwań jest mniej niż 5, to port B ustawiany jest na 0x55, czyli PB6 na stan niski       if (LICZ_PRZER5) PORTB = 0xFF;    }    return (0); } Pewną rzeczą, której nie mogę zrozumieć jest poniższa linja kodu: Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka//włącz przerwania     sei(); co to sei (); oznacza ?? Oraz to, że w pętli while jest argument ( 1 )...... czyli pętla ma się wykonywać aż napotka .... no właśnie co?? Dodano po 17 [minuty]: Nie wiem dokłądnie jak to jest w programowaniu mikrokontrolerów, ale przed programem głównym jest funkcja SIGNAL(SIG_INTERRUPT0), która już wiem co robi - ok, ale ona nie jest użyta w pętli programu głównego, tylko zmienna z tej funkcji....czy to poprawnie ?

Procekk · Answer

sei(); służy do tego abyś mógł obsługiwać przerwania. Teraz jak zmieniłes GICR na 0x3B to ja nie wiem.. nie włączasz przerwania INT0. Zobacz sobie na rejestr GICR, musisz na 7 bit (bit #6 licząc od 0) dać "1" czyli 01000000, czyli 64 dziesiętnie, czyli 40 hex (0x40), było dobrze. W MCUCR ustawiasz sobie konkretnie jak to przerwanie ma się uaktywniać, skoro bawisz sie tylko w INT0 to interesować Cie powinny tylko bity ISC01 i ISC00, czyli, np. chcesz aby przerwanie generowane było przez jakąkolwiek zmiane stanu logicznego na INT0, wpisujesz do MCUCR wartość 0x01, chcesz żeby zbocze opadające - piszesz MCUCR=0x02 (ISC01=1 ISC00=0).
Poza tym, właśnie nie wiem jak ta "tarcza" działa, ale proponuje INT0 przez rezystor do VCC, INT0 przez kondensatorek, np. 100nF do masy, i dodatkowo przez tarczę do masy, jeśli np. tarcza robi zwarcie na swoich 2 stykach w momencie zdarzenia które Cię interesuje.. no ale nie wiem jak taka tarcza działa. Jeśli tak to piszesz MCUCR=0x02; GICR=0x40; i powinno działać.
---
co do while ona sie wykonuje do momentu kiedy "1" będzie jedynką, może troche śmiesznie ale tak ja to rozumiem, czyli zawsze

często pisze się jeszcze for( ; ; ) { } - podobny skutek, procesor nie moze ot tak poprostu skończyć programu na "end."
---
SIGNAL to taka procedurka która wykonuje się zawsze po wystąpieniu przerwania, jak sama nazwa wskazuje - przerywa działanie jakiejś pętli programu głownego, jak się wykona to wraca. Wszystko jest ok, SIGNAL nie umieszczamy w funkcji main();

Kubbaz · Answer

Wielkie DZIĘKI Procekk za obszerna wyjaśnienie

.

Procekk napisał:
jak ta "tarcza" działa

- w spoczynku tarcza daje logiczne 0,
- w trakcie naciągania tarczy (kręcenia) tarcza daje logiczną 1,
- po puszczeniu tarczy np. z cyfry 7, tarcza w równych odstępach czasu daje 7 przerwań
- i powraca do punktu wyjścia, czyli logiczne 0.

hm......czy ten stan początkowy (logiczne 0) też jest widziany przez procesor jako przerwanie ??

Procekk napisał:
INT0 przez rezystor do VCC, INT0 przez kondensatorek, np. 100nF do masy, i dodatkowo przez tarczę do masy

przyznam szczerze, że nie widzę tego połączenia:?:, mógłbyś jakoś narysować swoją wizję tych połączeń, tak abym mógł je odtworzyć u siebie na procku ?

Procekk napisał:

co do while ona sie wykonuje do momentu kiedy "1" będzie jedynką, może troche śmiesznie ale tak ja to rozumiem, czyli zawsze Very Happy często pisze się jeszcze for( ; ; ) { } - podobny skutek

Jestem "ZA" częstszym uzywaniem nieskończonego for'a......jakoś bardziej to "widze".

Spróbuje pozmieniać z powrotem rejestr GICR na 0x40, i MCUCR na 0x01 lub 0x02. Może zamienie pętle while na tego for'a....zobacze.

Jutro dam znać o efektach zmian.

Samuraj · Answer

Zmiana pętli nic nie da, choć by dlatego że to w rezultacie jest to samo tylko inaczej zapisane. Zobacz na przykład:


   //główna pętla programu 
   while(1) 
   { 
      //Jeśli przerwań jest mniej niż 5, to port B ustawiany jest na 0x55, czyli PB6 na stan niski 
      if (LICZ_PRZER<5) PORTB = 0x55; 

      //Jeśli przerwań jest więcej niż 5, to port B ustawiany jest na 0xFF, czyli PB6 na stan wysoki 
      if (LICZ_PRZER>5) PORTB = 0xFF; 
   }

a tutaj z for


   //główna pętla programu 
   for (;;) 
   { 
      //Jeśli przerwań jest mniej niż 5, to port B ustawiany jest na 0x55, czyli PB6 na stan niski 
      if (LICZ_PRZER<5) PORTB = 0x55; 

      //Jeśli przerwań jest więcej niż 5, to port B ustawiany jest na 0xFF, czyli PB6 na stan wysoki 
      if (LICZ_PRZER>5) PORTB = 0xFF; 
   }

Nie wiedze praktycznie żadnej różnicy w zapisie, można by to jeszcze przejrzeć w pliku wynikowym i porównać co jest bardziej efektywne.

Co do zmiennych w rejestrach GICR i MCUCR to nie przepisuj z manulala tylko zapisz wartości w systemie binarnym i odczytaj poszczególne bity (1 ustawiona 0 nie). Poszczególne bity oznaczają odpowiednie rzeczy i tak np w ATmega8 w rejestrze MCUCR bit 0 oznaczony jako ISC00 a bit 1 jako ISC01.
Odpowiednie ustawienie tych bitów powoduje różne reakcje na przerwanie w tym przypadku INT0 (poczytaj stronę 65 pdf'a).
Jak zapewne zauważysz w rejestrze tym istnieją też bity odpowiedzialne za przerwanie INT1 oraz za tryb obniżonego poboru prądu (SLEEP).
Tak więc podawanie wartości 0x35 czy też 55 bez znajomości odpowiednich bitów nic nie daje.
Co do tarczy to proponuję na początek dać switcha i sprawdzić czy reaguj procesor prawidłowo na przerwania (pomiędzy INT0 a masę).
Co do schematu to nic trudnego tak jak zaproponował Procekk wejście INT0 podciągnij przez rezystor np. 1k do plusa i pomiędzy wyjście a masę daj kondensator (jest to rozwiązanie eliminujące drgania styków które mogą się pojawić z chwilą nie określonych stanów).

A i na koniec jeszcze jedno, proponuje ściągnąć najnowsze AVRStudio 4 i pobawić się symulatorem. To odpowie na wieeeele kolejnych pytań.

Promuję tematy:
21.03.2019 Emulator ZX Spectrum 48 na STM32F407

piotr_go · Answer

Fragment mojego kodu z obsługą przerwania:

#include <io.h>
#include <interrupt.h>
#include <sig-avr.h>


typedef unsigned char bool;
typedef unsigned char u08;
typedef unsigned short u16;
typedef unsigned long u32;


SIGNAL (SIG_INTERRUPT0)
{
	//obsługa przerwania


	outp(0x40, GIFR);
}


void main(void){

	/* falling edge on Int0 generates an interrupt */
	outp(0x02, MCUCR);
	/* enable interrupt Int0 */
	outp(0x40, GIMSK);


	outp(0x40, GIFR);
	sei(); /* set global interrupt enable */

	while(1){
		// coś tam, coś tam
	}
}

Pisany był dość dawno temu pod at90s8515.
Może sie przyda.
Niestety dawno nie pisałem niczego pod avry i bardziej nie moge pomóc.
Chociaż może i moge

Załączam plik.

Procekk · Answer

for czy while - Twój wybór, raczej niczego tu nie zmienia.
---
Tarcza.. hmm.. tak jak pisał przedmówca - Samuraj - jeśli coś Ci nie wychodzi, spróbuj podpiąć jakiś switch którym mogłbyś zwierać dwa styki. No i zgodnie z tym co napisałem, warto linie INT0 podciągnąć w takim przypadku rezystorkiem, np 10k do Vcc. To pierwsza rzecz. Następnie od linii INT0 daj jakiś kondensatorek, tak jak pisałem - te 100nF, z drugiej strony kondensatorek podłącz do masy. Nie mam jak tego narysować

Ale w miare jasno opisuje?
Dobra teraz część trzecia. Mam rozumieć że tarcza ma jakieś wyprowadzenie, które ma stan "L" lub "H" ("H"=Vcc?) - chodzi o jedną "końcówkę"? To po prostu podepnij tą końcówkę do INT0, nie wiem czy rezystor podciągający ma wtedy sens. Jeśli w spoczynku masz logiczne 0, pożniej naciągasz i masz 1, puszczasz i masz z cyfry 7 siedem zboczy opadających to wiadomo - to co Ci pisałem o rejestrach GICR i MCUCR tak musisz je na bank ustawić. Procesor powinien zliczać tylko momenty kiedy tarczę puszczasz i zmieniają się stany z 1 na 0. Potestuj sobie i daj znac, powinno to działać, kondensatorek jak najbardziej się przyda, wydatek niewielki a i w programie nie trzeba przejmować się jakimiś opóźnieniami. Czyli MCUCR=0x02; GICR=0x40;
----
Czy stan logiczny 0 będzie widziany jako przerwanie? - Nie, przy tym ustawieniu tylko falling edge - zbocze opadające (tab. strona 64) generuje przerwanie.
----
teraz postaraj się wygenerować jakieśprzerwanie przez INT0, na początek proponuję z SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) dać jakiś mały liczniczek, albo coś co zmieniałoby Ci stan jakiegoś wyjścia, tak abyś mógł zobaczyć że to rzeczywiście działa. I wtedy weż oprócz podłączonego do INT0 rezystorka, kondensatorka, daj jakiś przewodzik, drugą końcówką tykaj masy - coś powinno się dziać

Pozdrawiam, powodzenia, to nie jest trudne :wink:

----
O jeszcze tak na przyszłość.. zamiast pisać np GICR=0x40 napisz sobie GICR = (1 << INT0); a zamiast pisać MCUCR = 0x02; napisz MCUCR = (1<< ISC01); będzie czytelniej, nie pogubisz się w kodzie. No i jeśli dużo piszesz, dużo używasz nazw rejestrów (a to w sumie podstawa) przeliczanie wartości HEX na wartości poszczególnych bitów jest... (małe niedomówienie) ...wiadomo

Trza sobie ułatwiać :wink:

.

Kubbaz · Answer

czyli tak : Powyższy układzik przetestowałem na poniższym kodzie: Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka#include  #include priv.h int main () {    PD0_OH; // pin PD0 ustawiony jako wyjście na stanie wysokim    delayms(1);  // odczekanie 1ms na przeładnowanie    PD0_IH; // pin PD0 ustawiony jako wejście na stanie wysokim           for (;;)    {       if(bit_is_clear(PIND,4)) // jeśli na PD4 jest logiczne 0, wtedy:       {          PB6_OH;      // zapalana jest dioda LED          delayms(5); // odczekanie 5ms          PB6_OL;      // zgaszenie diody LED       }    };    return (0); } I układ się spisuje bardzo ładnie - reaguje prawidłowo (przy wciśnięciu switcha zapala się dioda LED). Jednakże po skompilowaniu kodu właściwego ze zmianą rejestru MCUCR z 0x35 na 0x02 czy nawet 0x01, układ dalej nie chce współpracować ..... czy to przez ten rejestr MCUCR, o którym mówił Samuraj ??: jeszcze spróbuje pogrzebać na 65 stronie manuala ATMEGA8. Dam znać jak będzie jakiś postęp .... lub jego brak .

Kubbaz · Answer

Pokwapiłem się przetłumaczyć fragment ze strony 65 manuala ATMEGA8 dotyczący przerwań na pinie INT0. Wygląda on następoująco: Z tego co wyczytałem to oprócz tego, że bit INT0 musi być ustawiony, to jeszcze jakiś I-bit w SREG - dopiero wówczas INT0, czyli zewnętrzne wyjście przerywające będzie aktywne. Poza tym poniżej porzetłumaczyłem też to o czym mówił Samuraj: Mimo tego, dalej nie wiem z czym to się je i jak te bity ustawić, tak aby mój program cokolwiek zaczął działać......jeśli ktoś pomógł rozszyfrować te ustawianie bitów, byłbym wdzięczny. Dodano po 1 [minuty]: widzę, że Procekk mnie ubiegł ..... Dodano po 7 [minuty]: Procekk......czy ten kod Ci się kompiluje?? bo mi wywala dwa błędy ;| i czy ta pętla while(1) na być pusta ?? Dodano po 2 [minuty]: nie ma rezystorka, bo to jest taka ciekawa dioda LED .

Kubbaz · Answer

Witam po kilkudniowej przerwie.
Otóż czas zamknąc temat, ponieważ projekt został zakończony pomyślnie.
Temat zostanie zamknięty 7.08.2006.

Mikrokontroler ATMEGA8 zlicza przerwania z tarczy telefonicznej i odpowiednio wyświetla wybierane cyfry na segmentowym wyświetlaczu LED.

Dla "potomnych" załączam pomoc naukową, którą się posługiwałem przy pisaniu softu do procka "Obsługa przerwań na ATMEGA8 w języku C" - prosto objaśniłem jak używać i jak ustawić dwa ważnych przy przerwaniach rejestrów, bez kopania w manualu - GICR i MCUCR

.

Dziękuję wszytkim za zainteresowanie i pomoc w tym temacie.
Pozdrawiam. Kubbaz

Załączniki:

Interrupts Service for ATMEGA8 C Code.pdf (197.83 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.

Promuję tematy:
03.10.2017 [Sprzedam] Wyświetlacz dotykowy 5 cali Bridgetek VM800B50A FTDI FT800 SPI Arduin

Jak napisać funkcję w C do zliczania przerwań logicznych zer?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Post #17

Post #18

Post #19

Post #20

Post #21

Post #22

Post #23

Post #24

Post #25

Podsumowanie tematu