Algorytm PID. Opis numerycznego algorytmu. Kontroler 8-bitowy.

Witam i prosze o pomoc!!!
Mam zadanie ale nie moge tego znalezc nigdzie.
Chodzi mi o opis numerycznego algorytmu PID oraz o uproszczenia PID stosowane kontrolerach 8- bitowych. Z gory dziekuje za jaka kolwiek pomoc:)

Lenistwo??
Skrajne lenistwo??
U góry jest taki przycisk SZUKAJ, może byś go z łaski swojej użył, zamiast czekać, aż Ci gotowe na tacy przyniosą?

https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic120624.html

Moze jest napisane cos o uproszczeniach ale na temat numerycznego algorytmu to za duzo informacji tam nie znajde bo juz przegladalem ten temat:)

Kamil85 napisał:

Moze jest napisane cos u uproszczeniacha le na temat numerycznego algorytmu to za duzo informacji tam nie znajde bo juz przegladalem ten temat:)

Ale o co chodzi? Przeczytaj to co napisałeś, zanim wyślesz...
A jakich informacji szukasz? Masz tam linka do opisu metody, łącznie z analizą matematyczną.
To może precyzyjnie napisz czego chcesz.

Ja sie na tym za bardzo nie znam dostalem tylko taka prace do napisania i nie moge tego znalez i nie wiem czy to to czy nie i dlatego tak dzieki za pomoc